Основной
| Тип | Контроллер |
Пользовательские характеристики
| Вес упаковки | 0,03 кг |
| Высота упаковки | 12,5 см |
| Модуль - тип | контроллер двигателя |
| Напряжение питания от | 3,0 В |
| Подавайте напряжение на | 10,8 В |
| Ширина упаковки | 9 см |
| глубина упаковки | 2 см |
Модуль производства Kitronik, представляющий собой контроллер двигателя и сервопривода. Плата Kitronik Robotics Board обеспечивает управление.четыредвигатели постоянного тока (илидвашаговые двигатели) ивосемьсервоприводы. Кроме того, он также имеет27 выводов ввода/выводакоторый можно использовать для расширения функциональности Raspberry Pi Pico. Максимальное потребление тока на один двигатель составляет1,5 Апри этом максимальный непрерывный ток для всех подключенных сервоприводов и двигателей не должен превышать12 АНапряжение питания компонентов находится в пределах допустимого диапазона.от 3 В до 10,8 ВВажно отметить, что контроллер позволяет одновременно управлять двигателями в прямом, обратном направлении и остановкой — и всё это с полным контролем. Подключенные сервоприводы можно контролировать через интерфейс.I2CДрайвер разработан для работы с версией Raspberry Pi Pico.
Продукт совместим с Raspberry Pi Pico!
На веб-сайте производителя доступен для скачивания репозиторий, а полезные репозитории можно найти на GitHub. Узнайте, как программировать контроллер двигателя, используя, среди прочего, и .
Модуль Kitronik для управления шаговыми двигателями, двигателями постоянного тока и сервоприводами.
- Компактные размеры и широкий спектр возможностей в одном устройстве позволяют максимально расширить функциональность роботов на базе Raspberry Pi Pico.
- Позволяет управлять четырьмя двигателями постоянного тока (или двумя шаговыми двигателями) и до восемью сервоприводами.
- Функция управления движением вперед, назад и остановкой.
- Встроенный физический выключатель и светодиодный индикатор, показывающий рабочее состояние.
- Плата оснащена удобными винтовыми разъемами.
- Контроллер двигателя Kitronik также включает 27 дополнительных разъемов GPIO, которые можно использовать для подключения периферийных устройств.
- MOTOR1 - MOTOR4 - разъемы для первого - четвертого двигателя
- SERVOS1 - SERVOS8 - разъемы для первого - восьмого сервопривода
- GPOx - контакты ввода/вывода
Контроллер имеет контакты в виде выводов GPIO и винтовых разъемов.
Для корректной работы контроллера двигателя необходимо использовать Raspberry Pi Pico, который не входит в комплект. Его можно приобрести отдельно в нашем магазине.
Подключение контроллера двигателя к Raspberry Pi Pico.
- Совместимо с версией Raspberry Pi Pico.
- Интерфейс связи: I2C
- Адрес интерфейса I2C:
- 0x6C (по умолчанию)
- 0x6D (сконфигурировано)
- 0x6E (сконфигурировано)
- 0x6F (сконфигурировано)
- Диапазон напряжения питания: от 3 В до 10,8 В
- Количество поддерживаемых каналов:
- Двигатель постоянного тока: 4
- шаговый двигатель: 2
- Сервоприводы: 8
- Напряжение двигателя: от 3 В до 10,8 В
- Максимальный потребляемый ток на один двигатель: 1,5 А.
- Максимальный непрерывный ток для всех сервоприводов и двигателей: 12 А.
- Размеры:
- Размеры платы: 68 x 56 x 10 мм
- Толщина печатной платы: 1,6 мм
- Диаметр монтажных отверстий: 3 мм
Плата Kitronik Robotics Board — это контроллер расширения GPIO для Raspberry Pi Pico. Она позволяет одновременно управлять четырьмя двигателями постоянного тока или двумя шаговыми двигателями, а также до восьми сервоприводами.
Плата Kitronik Robotics также оснащена физической кнопкой включения/выключения и 27 контактами GPIO для подключения дополнительных компонентов. Плата расширения взаимодействует с Raspberry Pi через интерфейс I2C.
Используйте плату Kitronik Robotics Board и Raspberry Pi в своем проекте.При использовании с Raspberry Pi Pico плата Kitronik Robotics Board позволяет создавать собственных мобильных роботов или транспортные средства, а также другие движущиеся механизмы и электронные устройства, используя плату RPi в качестве логического элемента.
Ссылки на веб-сайт производителя, руководство пользователя и примеры кода на MicroPython и CircuitPython можно найти в разделе «Полезные ссылки» под описанием продукта.
