Motor 2040 — это автономный контроллер двигателя, предназначенный для управления двигателями постоянного тока с энкодерами. Модуль основан наRaspberry Pi RP2040Таким образом, нет необходимости использовать дополнительные платы микроконтроллеров. Два контроллера.DRV8833Встроенные в плату функции способны обрабатыватьчетыре двигателя постоянного токао напряжении питанияот 2,7 В до 10 Ви призыв0,5 АПлата также оснащена адресуемым светодиодом Neopixel RGB, светодиодами состояния для каждого двигателя, кнопками загрузки и сброса, а также разъемом Qwiic / STEMMA QT. Питание двигателя 2040 осуществляется через разъем USB Type-C.

Контроллер двигателя Motor 2040 — четырехканальный, 10 В / 0,5 А — RP2040 — Pimoroni PIM618.

• На базе микроконтроллера Raspberry Pi RP2040 — двухъядерного процессора ARM Cortex M0+ с тактовой частотой 133 МГц и 264 КБ оперативной памяти.
• 2 МБ QSPI Flash с поддержкой XiP
• Два драйвера H-моста (DRV8833)
• 4 6-контактных разъема JST-SH для подключения двигателей
• Широкий диапазон поддерживаемых напряжений для двигателей и логических схем (от 2,7 В до 10 В).
• Встроенный стабилизатор напряжения 3,3 В с входным напряжением до 13,2 В (максимальный выходной ток стабилизатора составляет 150 мА).
• Измерение напряжения, тока и обнаружение ошибок
• Ограничение по току: 0,5 А на двигатель.
• Светодиод состояния каждого двигателя
• Адресный светодиод/неопиксель
• Кнопка сброса и загрузки
• Разъем USB Type-C для программирования и подачи питания (макс. 3 А)
• Разъем Qwiic / STEMMA QT для быстрого прототипирования
• Полностью собранный

Плата Motor 2040 может питаться через порт USB Type-C от компьютера или внешнего аккумулятора, либо от батареи с помощью контактов EXT PWR или VSYS. Модуль следует питать только от одного источника одновременно. Однако, если модуль должен питаться от двух разных источников одновременно, перережьте перемычку на нижней стороне платы.

• Отключите питание EXT PWR для VSYSЕсли двигатели должны иметь отдельный источник питания (до 10 В) от платы, то питание платы (до 13,2 В) должно подаваться через USB-порт 5 В или VSYS.
• Отключите питание USB 5 В от VSYSЕсли плата должна питаться исключительно от отдельного источника питания, без необходимости переподключения компьютера, она не включится при подключении только через USB.

• Микроконтроллер: RP2040
• Контроллер двигателя: 2x DRV8833
• Напряжение питания двигателя и логических схем: от 2,7 В до 10 В.
• Выходной ток: 0,5 А (после замыкания токоограничивающих контактов можно получить 1,2 А непрерывного тока и до 2 А кратковременного тока — это связано с потерей точности измерения тока).
• Светодиод: RGB Neopixel
• Регулятор напряжения: 3,3 В/150 мА
• Размеры: 52 x 38 x 7,7 мм
• Монтажные отверстия: M2.5 / 2.7 мм