Контроллер управления для бесщеточного двигателя электротранспорта – это важное звено в системе электрокомпонентов.
Без контроллера электродвигатель не сможет даже запуститься, не говоря о его полноценной работе. Аккумуляторная батарея имеет 2 полюса
– положительный и отрицательный, а мотор-колесо – 3 фазных провода. Поэтому подключить аккумулятор и двигатель невозможно.
Для этого используется дополнительное звено – контроллер управления.

Выполняемые функции:
Именно контроллер формирует в обмотке статора мотор-колеса магнитное поле, вращающееся и получаемое соответствующими сигналами о позиционировании ротора.
Сигналы поступают от датчиков Холла, а при управлении моторами без датчиков позиция ротаторов определяется против-ЭРС.

Более того, контроллер управляет электродвигателем:
- позволяет изменять скорость движения – при изменении положения ручки газа меняется количество импульсов напряжения, поддающихся в секунду на
обмотки, и вращение колеса ускоряется или замедляется;
- Обеспечивает рекуперацию энергии при торможении двигателем.

Контроллер выступает в роли понижающего преобразователя, поэтому фазный ток, проходящий по обмоткам мотора, может быть значительно
выше батарейного тока, поступающего от АКБ до контроллера. Именно от него зависит мощность, которая поступает на двигатель.
Например, при использовании мотор-колеса номинальной мощностью 1000 Вт можно быстро получать значения до 2000-2500 Вт.
Главное – использовать подходящий контроллер и постоянно контролировать температуру, чтобы не допустить перегрева двигателя.

Схема контроллера для электровелосипеда или электроскутера:
Контроллер для электрического велосипеда или скутера имеет алюминиевый корпус, из которого получаются разноцветные провода с разъемами.
для подключения различных устройств.
Внутри скрытые:
• главный узел – микроконтроллер;
• силовые компоненты – шунты для измерения тока, конденсаторы, транзисторы;
• снижающие преобразователи в 12 В и 5 В – обеспечивающие питание микроконтроллера и периферических устройств (датчиков положения, рычага газа).

Схема подключения
Контроллер для электроскутера, э-байка или электросамоката подключается в соответствии с комбинацией, прилагаемой к нему.
Главное – не спешить и внимательно разобраться с назначением проводов.
Общий принцип подключения выглядит следующим образом:
• Толстые провода черного и красного цветов – с соблюдением полярности подводятся к аккумуляторной батарее. При этом может появиться «искра» и даже возможно подгорание разъемов. Это нормально – так заряжаются конденсаторы на входе контроллера. Чтобы исключить искрение, достаточно ненадолго соединить контроллер и АКБ через резистор с сопротивлением в десятки Ом или воспользоваться лампочкой. Когда зарядятся конденсаторы, контроллер можно спокойно соединить с АКБ без спиритов.
• Тройка толстых проводов разных цветов – обеспечивает подключение к фазным проводам 3-фазного электромотора.
• Связывание из 5-ти тоненьких разноцветных проводов – идет к проводкам мотор-колеса, обеспечивающим питание и передачу сигналов от датчиков положения.
• Отдельный красный проводок – зажигание. При его запирании на плюс АКБ происходит включение контроллера.
• Тройка тонких проводов (обычно черный, красный и зеленый) – для подключения ручки газа.

Характеристики:
• Размер корпуса, мм: 180х82х42;
• Номинальное напряжение, V: 48;
• Номинальная мощность, W: 800;
• Сила тока, A: 38;
• Опции: контроль круиз, изменение трех скоростей, функция защиты от кражи.