Основной
| Производитель | Arduino |
Собранный боевой образовательный робот на базе микроконтроллераATmega32u4с загруженным загрузчиком Arduino. Zumo программируется через порт microUSB и среду Arduino IDE. Платформа - этодва двигателя Pololu HP 75:1со средней скоростью 400 об/мин и средним крутящим моментом 1,3 кг*см. Платформа также оснащена небольшим OLED-экраном, датчиками слежения за линией, ультразвуковыми датчиками расстояния, акселерометром, компасом и гироскопом. Чтобы начать играть, просто вставьте батарейки — четыре больших пальца и запрограммируйте робота, подключив его к компьютеру с помощью кабеля microUSB со средой Arduino IDE.
Материнская плата боевого робота Пололу Зумо.Робот Pololu Zumo 32u4 создан на базе материнской платы с микроконтроллером ATmega32u4, который также используется в платах Pololu A-Star. Загрузчик Arduino позволяет программировать робота через кабель microUSB и среду Arduino IDE. Помимо встроенного микроконтроллера платформа также оснащена: четырьмя ультразвуковыми датчиками расстояния, матрицей датчиков слежения за линией, драйвером для двух двигателей с энкодерами, OLED-дисплеем, зуммером, акселерометром, компасом и гироскопом.
Платформа робота, собранная производителем, содержит электронные и механические элементы, необходимые для правильного функционирования робота. Пользователь имеет доступ к:
- два двигателя постоянного тока с редуктором 75:1 л.с. (400 об/мин, 1,3 кг*см),
- установленная полоса с датчиками отражения - для обнаружения края кольца (Dohyo),
- интегрированный драйвер двигателя - двухканальный H-мост DRV8838 ,
- простой звуковой генератор - пьезоэлектрический зуммер,
- 3-осевой цифровой акселерометр с магнитометром - может использоваться как система обнаружения столкновений с врагами,
- L3GD20H 3-осевой цифровой гироскоп - для измерения угловой скорости (обнаружение вращения робота),
- кнопка, доступная пользователю и подключенная к выводу 12 платы Arduino, которую можно использовать для выбора режима запуска, например,
- маленький OLED-дисплей с разрешением 128 x 64 px,
- преобразователь, стабилизирующий напряжение четырех батарей типа АА,
- подробное руководство по эксплуатации доступно онлайн,
- Библиотеки Arduino для всех вышеперечисленных электронных компонентов
Платформа учебного боевого робота Pololu Zumo. 
Боевой робот 10 х 10 см.Образовательный боевой робот спроектирован таким образом, что контур собранной конструкции вписывается в квадрат размером 10 х 10 см, что соответствует международным нормам для роботизированных боев.
Дополнительные элементыОсновное управление роботом позволяет расширить его возможности с помощью различных дополнительных элементов. Например, пользователь может использовать датчик для обнаружения противника на ринге. Для этой цели могут использоваться оптические датчики или ультразвуковые сонары.
