Модуль з барометром MS6511 (GY-63) – прецизійний датчик абсолютного атмосферного тиску. Забезпечує відмінні характеристики завдяки заводському калібруванню, а також методу фільтрації шуму (інтерполяція 4096 вимірювань за 8 мсек). Датчик має вбудовану температурну компенсацію, яка використовує той же метод для фільтрації шуму. Вимірювання температури в основному використовується для температурної компенсації датчика тиску, але його можна використовувати для оцінки температури навколишнього середовища.