SparkFun IoT Brushless Motor Driver - это драйвер, предназначенный для управления трехфазным бесщеточным BLDC-двигателем. Он совместим сTMC6300чип от ADI + Trinamic, который управляет двигателем через встроенныйESP32 WROOMмикроконтроллер. Максимальный ток потребления составляет2 A(1,4 ARMS). SparkFun IoT Brushless Motor Driver подходит для различных IoT-приложений, таких как управление роботами, дронами и другими высокопроизводительными устройствами.

SparkFun IoT Brushless Motor Driver - драйвер BLDC двигателя с ESP32 WROOM, TMC6300 - SparkFun ROB-22132.

Драйвер BLDC двигателя от SparkFun.

• ESP32-WROOM - двухъядерный 32-битный микроконтроллер Xtensa LX6, работающий на частоте до 240 МГц, с 448 кб ROM и 520 кб SRAM, а также 16 Мб встроенной флэш-памяти SPI
• Поддерживает беспроводную связь WiFi 802.11 b/g/n 2,4 ГГц (со скоростью до 150 Мбит/с) и Bluetooth, который работает в двух режимах (Bluetooth v4.2 и BLE)
• Имеет26 многофункциональных GPIO16 выводов ввода/вывода используются для связи с контроллером двигателя
• Встроенный датчик на эффекте Холла TMAG5273 и усилитель для датчика тока INA240A1, которые могут быть использованы для продвинутых алгоритмов FOC или любого реализованного контура управления с обратной связью
• Он оснащен четырьмя пользовательскими кнопками, соединением Qwiic и настраиваемым RGB-светодиодом.

• Тип модуля: Управление двигателем
• Применение: для трехфазных бесщеточных двигателей BLDC
• Интегральная схема: TMC6300
• Максимальный потребляемый ток: 2 A (1,4 ARMS)
• Микроконтроллер: ESP32-WROOM
• с тактовой частотой до 240 МГц
• 448 КБ ПЗУ и 520 КБ SRAM
• 16 МБ встроенной флэш-памяти SPI
• Криптографические аппаратные ускорители: AES, SHA2, ECC, RSA-4096
• Расположение выводов: паяные поля, соединение Qwiic, USB тип C, 3-контактное соединение JST (для двигателя кардана)
• Датчики тока
  • Усилитель для измерения тока: INA240
  • Операционный усилитель: MCP6021
• Рабочая сигнализация: WS2812 RGB LED

Поля припоя были размещены на одной стороне печатной платы.