ODESC V4.0 – это высокопроизводительный драйвер безщеточных двигателей, созданный на базе открытого проекта ODrive с аппаратной оптимизацией и улучшенной стабильностью работы. Контроллер полностью совместим с оригинальной прошивкой ODrive и обеспечивает точное и надежное управление двигателями в сложных динамических системах.

Устройство поддерживает подключение к ПК через USB, что позволяет выполнять подробную настройку, диагностику двигателя и реализовывать многоосное управление. Благодаря поддержке FOC (Field-Oriented Control) ODESC может работать с большинством бесщеточных двигателей, представленных на рынке.

При использовании энкодера контроллер обеспечивает полный набор режимов управления, включая управление: момент (Torque Control), скорость (Speed Loop), положение (Position Loop), ток (Current Loop), позиционирование по траектории.

Основные преимущества:

• Совместимость с оригинальной прошивкой ODrive;
• Точное FOC-управление бесщеточными двигателями;
• Поддержка многих режимов управления с энкодером;
• USB-соединение для настройки и отладки;
• Стабильная работа в сложных нагруженных системах;
• Сферы применения: роботизированные и гибкие шарниры; роботизированные манипуляторы и руки; 3D-принтеры и автоматизированные системы; карданные подвесы камер, панорамные платформы (pan-tilt); CNC-станки и фрезерные машины; модели кораблей и автомобилей; DIY-проекты, промышленная автоматизация

Характеристики:

• Модель: ODESC V4.0
• Аппаратная версия: V4.0
• Тип: Контроллер бесщеточных двигателей (BLDC)
• Прошивка: совместимая с оригинальной ODrive (open-source)
• Рабочее напряжение: 8–24V
• Ток: 50А – длительный; 120А - пиковый
• Защита по напряжению: программируемая защита от чрезмерного разряда аккумулятора
• Типы энкодеров: инкрементальные, абсолютные, Hall-сенсоры
• Совместимые модели энкодеров: AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047
• Плата: 4-слойная, 4 × 2 oz = 8 oz меди
• Покрытие PCB: иммерсионное золото
• Охлаждение: прецизионный кастомный радиатор
• Работа с перегрузкой: стабильная и непрерывная благодаря эффективному теплоотводу
• Размеры: 155×64×20 мм
• Вес: 78 г
• Вес с упаковкой: 134 г

Интерфейсы связи:

• USB – open-source протокол (ПК, Raspberry Pi, ROS)
• UART – для встроенных систем
• PWM – RC-пульты управления
• STEP / DIRECTION - PLC
• GPIO
• CAN
• ANALOG INPUT

Режимы управления:

• Управление скоростью (Speed ​​Mode)
• Управление моментом (Torque Mode)
• Управление током (Current Mode)
• Управление положением (Position Mode)
• Управление траекторией (Trajectory Mode)

Комплектация:

• Контроллер ODESC - 1 шт
• Кабель данных (USB) - 1 шт
• Тормозной резистор - 1 шт
• Силиконовый провод 20 AWG - 2 шт
• Силиконовый провод 12 AWG - 5 шт