Плата расширения Raspberry Pi Pan-Tilt HAT (16138) – это набор для панорамирования и наклона с 2 степенями свободы DOF, разработанный для Raspberry Pi и Jetson Nano. Благодаря встроенному ШИМ-чипу PCA9685 и датчику окружающего освещения TSL25911FN Pi контролирует движение камеры и определяет интенсивность света через интерфейс I2C. Основные особенности: Стандартный разъем расширения Raspberry Pi 40PIN GPIO, поддерживает платы серии Raspberry Pi, Jetson Nano Интерфейс I2C, для перемещения и определения интенсивности света требуются только 2 контакта Встроенная микросхема PCA9685 обеспечивает 12-битный ШИМ-сигнал для управления движением Встроенный свето-цифровой преобразователь TSL25911FN со встроенным АЦП обеспечивает значение, примерно соответствующее реакции человеческого глаза. Встроенный транслятор уровня напряжения, совместимый с рабочим напряжением 3,3 В/5 В Специальная акриловая доска для крепления камеры Raspberry Pi облегчает ее установку Поставляется с ресурсами для разработки и пособием (демонстрационный код, руководство по сбору) Технические характеристики: Драйвер для PWM: PCA9685 Разрешение ШИМ: 12 бит Датчик наружного освещения: TSL25911FN Разрешение наружного освещения: 16 бит Интерфейс связи: I2C Рабочее напряжение: 3,3 В/5 В Размер: 56,6 мм x 65 мм Как собрать Для использования 2-DOF Pan-Tilt HAT требуется небольшая работа по сборке, но это достаточно легко сделать, вот руководство по сборке: 1. Установите сервопривод MG90S 2. Установите пластиковые кронштейны 3. Прикрепите сервопривод MG90S к пластине 4. Установите сервопривод SG90 5. Установите модуль камеры на акриловую пластину 6. Установите комплект на базовой плате и подсоедините кабели от MG90S к разъёму S1, а SG90 – к S0 Габаритные размеры: 65мм х 56,6мм В комплект поставки входит: Плата Pan-Tilt HAT x1 Набор для панорамирования и наклона 2 DOF x1 SG сервопривод x1 Серво MG x1 Акриловая доска x1 Упаковка винтов M2 x1 Упаковка винтов RPi (2шт.) x1 Примечание: Raspberry Pi и камера не включены. Вес: 0.082 кг