Це пара двигунів DG01D-E з енкодером швидкості Холла. Двигун потребує напруги від 4,5 до 9 В, має передаточне число коробки передач 1:48 та швидкість 140 об/хв при 4,5 В. Напруга між позитивним та негативним полюсами визначається відповідно до напруги живлення однокристального мікрокомп’ютера, що використовується, зазвичай використовується 3,3 В або 5 В.

Датчик Холла може виявляти північний та південний полюси своєї магнітної пластини. Коли датчик Холла виявляє південний полюс магнітної пластини, вихідний сигнал Холла призведе до високого рівня. Тим часом північний полюс є інверсним, і при вимірі вихідний сигнал Холла призведе до низького рівня.

Примітка: Це ті ж самі двигуни, що використовуються з комплектами XRP та DIY.