Середній танк Panzerkampfwagen IV був основною бойовою машиною німецьких танкових військ протягом всієї Другої світової війни. Починачиючи з вересня 1939 танки Panzer IV брали активну участь у всіх бойових опереціях в Європі, включаючи Польшу Францію і Балкани. Досить багато цих танків було і в Африканському корпусі Роммеля. Вони також брали активну участь і в війні на східному фронті.

Ausf. E, було спричинено насамперед недостатністю броньового захисту машин ранніх серій, продемонстрованою ще під час Польської кампанії[17]. На Ausf. E, товщина нижньої лобової плити була доведена до 50 мм, крім цього стала стандартною установка додаткових 30-мм плит над верхньою лобовою та 20-мм – над бічними плитами, хоча на незначній частині танків ранніх випусків додаткові 30-мм плити не встановлювалися. Броньовий захист вежі, разом з тим, залишився колишнім - 30 мм для лобової плити, 20 мм для бортових і кормової плит і 35 мм для маски зброї [20]. Було введено нову командирську вежу, з товщиною вертикального бронювання від 50 до 95 мм. Було також зменшено нахил кормової стінки башти, що тепер виготовлялася з цільного листа, без «напливу» для башти, а на машинах пізнього випуску до корми башти став кріпитися неброньований ящик для спорядження. Крім того, танки Ausf. E відрізнялися низкою менш помітних змін — новим оглядовим приладом водія, спрощеними провідними та напрямними колесами, покращеною конструкцією різних люків та оглядових лючків та введенням баштового вентилятора