DFRobot mmWave C4001 (24 GHz) — це сучасний сенсор присутності людини на основі радару міліметрових хвиль, призначений для точного визначення присутності, руху, відстані та швидкості на відстані до 25 метрів. Модуль працює на частоті 24 ГГц та використовує технологію FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave), що забезпечує стабільне та безперервне вимірювання в режимі реального часу.

Сенсор спеціально розроблений для розумних будинків, автоматизації будівель, промислового моніторингу, систем безпеки та екологічного контролю, де потрібна висока точність і стійкість до зовнішніх перешкод.

Ключові переваги:

1. Виявлення присутності людини: На відміну від PIR- та ультразвукових датчиків, mmWave C4001 здатний: виявляти як рухомих, так і нерухомих людей (сидить, лежить, спить); працювати незалежно від освітлення; не реагувати на зміни температури чи шум довкілля; демонструвати високу завадостійкість. Це робить його ідеальним для постійного моніторингу приміщень.
2. Вимірювання відстані та швидкості. Завдяки FMCW-радару сенсор може: вимірювати відстань до 25 м; визначати швидкість руху об’єктів від 0,1 до 10 м/с; одночасно виконувати детекцію та трекінг у реальному часі. Технологія FMCW дозволяє безперервно сканувати простір без затримок, характерних для імпульсних радарів.
3. Широкий кут огляду: Горизонтальний кут виявлення: 100°. Забезпечує ефективне покриття великих зон без необхідності використання кількох сенсорів.

Характеристики:

• Виявлення присутності людини: зона виявлення присутності — до 16 м; зона виявлення руху — до 25 м
• Вимірювання відстані: 1,2 – 25 м
• Вимірювання швидкості: 0,1 – 10 м/с
• Висока завадостійкість: не чутливий до снігу, туману, температури, вологості, пилу, освітлення та шуму
• Вхід/вихід керування: керування високим/низьким рівнем через GPIO; обмін даними через послідовний порт (UART)
• Компактний розмір: легко інтегрується в електронні пристрої та системи
• Робоча напруга: 3.3V / 5V
• Інтерфейс: UART
• Робота в реальному часі: так
• Максимальна дальність виявлення: 25 м
• Кут огляду (діаграма спрямованості): 100° × 40°
• Метод модуляції: FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave)
• Робоча частота: 24 GHz (mmWave)
• Швидкість передачі даних (UART): 9600 бод
• Робоча температура: −40 … +85 °C
• Габаритні розміри: 26 × 30 мм