Сервопривод SG90 360 градусов пластиковый редуктор
Сервопривод SG90 с углом вращения 360 градусов и пластиковым редуктором. Он стал стандартом де-факто для начинающих и любителей в робототехнике и моделировании благодаря своей компактности, малому весу и простоте интеграции с микроконтроллерами (в том числе, Arduino и Raspberry Pi). Несмотря на свои небольшие размеры, SG90 обеспечивает достаточный крутящий момент для легких задач позиционирования.
Технические Характеристики
- Модель: SG90 (часто используется как Tower Pro SG90 или ).
- Тип привода: Микро-аналоговый сервопривод.
- Рабочее напряжение (Питание): 4.8 В - 6.0 В DC.
- Крутящий момент (Stall Torque): При 4.8 В: близко 1.8 кг*см (или 1.8 кгс*см). При 6.0 В: близко 2.2 кг·см.
- Скорость (Speed): При 4.8 В: 0.10 сек/60° (для поворота на 60 градусов).
- Угол вращения: 360°
- Тип редуктора: Пластиковый редуктор.
Конструктивное Назначение и Управление
SG90 — это аналоговый сервопривод, что означает, что его управляющая электроника обрабатывает ШИМ сигнал для установки вала в нужное угловое положение. Его конструкция из пластиковим редуктором делает его очень легким и доступным, но ограничивает его применение только для легких нагрузок.
Чрезвычайно малый вес 9 грамм является ключевым преимуществом для мобильной робототехники. Сервопривод поставляется с набором пластиковых скалок (керм) и креплений, что упрощает его механическую интеграцию.
Области Применение
Сервопривод SG90 незаменим в:
- Малогабаритная Робототехника: Управление небольшими манипуляторами, реализация механизмов захвата (Grippers), движение ног в паукообразных работах.
- RC-Моделирование: Управление рулями высоты/направления (серво-кермо) в легких моделях самолетов и планеров.
- DIY и Учебные Простройки: Проекты на основе микроконтроллеров (например, управление камерами, небольшими дверями, индикаторами положения).
- Системы позиционирования: Управление заслонками, клапанами и другими легкими механизмами, требующими точного углового перемещения.