Модуль GY-801 представляет собой интегрированный инерциальный датчик, позволяющий измерять движение по девяти осям и измерять атмосферное давление. Благодаря встроенному в модуль регулятору напряжения 3,3 В возможно питание модуля более высоким напряжением, например 5 В. Все датчики в модуле взаимодействуют с целевым устройством по шине I2C. За пределы модуля, помимо сигналов питания и SDA/SCL, выводятся также сигналы прерывания от гироскопа, акселерометра и магнитометра.

• Акселерометр ADXL345
• Гироскоп L3G4200D
• Магнитометр MMC5883MA
• Датчик давления BMP180
• Рабочий диапазон магнитометра: +/- 8 [G]
• Рабочий диапазон акселерометра: +/- 2 g / +/- 4 g / +/- 8 g / +/- 16 [g]
• Рабочий диапазон гироскопа: +/- 250 / 500 / 1000 / 2000 [/сек]

• Модуль modGY-801
• Штыревые соединители для самостоятельной пайки - прямые и угловые.