ДерМини ToF-90°этоультракомпактный Время пролета (ToF) -Модуль измерения расстояния, оснащенный высокоточным датчиком VL53L0X. Вращая лазерный модуль,90°запись происходитгоризонтальный, что позволяет использовать модуль в приложениях, требующих прямого измерения, например, в мобильной робототехнике или системах предотвращения препятствий.позволяет измерять расстояние от 3 см до 200 смс точностью до±3%и постановление о1 ммУгол обзора составляет 25°, а время отклика — менее 30 мс. Благодаря интерфейсу I2C устройство легко интегрируется в распространённые платформы разработки.

Производитель выпустил подробное руководство пользователя - посмотрите!

Модуль измерения расстояния Mini ToF 90° - M5Stack.

Mini ToF-90° — сверхкомпактный дальномерный модуль с технологией времени пролета (ToF).

Специальные возможности

диапазон измерения- Диапазон обнаружения от 3 см до 200 см, идеально подходит для применения на близком расстоянии
Компактные размеры- небольшой размер 24 x 24 x 8 мм облегчает интеграцию в ограниченные пространства
Оптика 90°- горизонтальное выравнивание, позволяет осуществлять «прямое» обнаружение, например, в мобильной робототехнике
ToF-лазеры класса 1- безопасен для глаз, использует невидимый луч с длиной волны 940 нм
Быстрое время измерения- время отклика менее 30 мс позволяет осуществлять динамическое обнаружение в реальном времени
Связь через I2C- простая интеграция в микроконтроллеры благодаря стандартному адресу 0x52
Совместимость программного обеспечения- Поддержка Arduino IDE, UiFlow1 и UiFlow2 упрощает программирование

применение на практике

Mini ToF-90° используется в

Мобильная робототехника- Обход препятствий, измерение горизонтального расстояния
Системы умного дома- например, обнаружение присутствия
Безопасность и наблюдение- Обнаружение движения
Интеллектуальный транспорт- например, автоматические системы ворот

Технические характеристики модуля

Датчик: VL53L0X
Диапазон измерения: от 3 см до 200 см
Разрешение: 1 мм
Точность: ±3%
Угол обзора: 25
Время измерения: от 8 мс до 23 мс
Источник света: ToF-лазер, 940 нм VCSEL (класс 1)
Интерфейс: I2C (адрес по умолчанию: 0x52)
Потребляемая мощность (в режиме ожидания): 15,01 мкА (без светодиода), 1,92 мА (со светодиодом)
Потребляемая мощность (в рабочем режиме): 10,99 мА
Диапазон рабочих температур: от 0°C до 40°C
Размеры: 24 x 24 x 8 мм
Вес: 1,7 г

Содержание комплекта

1x Mini ToF-модуль 90°
1x кабель Grove (20 см)

Обнаружение происходит горизонтально, что позволяет использовать систему в приложениях, требующих «прямого» измерения, например, в мобильной робототехнике или системах обхода препятствий.