Sd.Kfz.140 Gepard мобільна зенітна установка була виготовлена ​​для німецької армії в 1943 році для забезпечення захисту на полі бою їхніх сил, що зазнавали постійних атак від ворожих літаків. Машина була розроблена на базі шасі танка 38T чехословацького походження, який вже широко використовувався як основа для розвідки та мобільних артилерійських підрозділів. Гепард ніс 2-см гармату FLAK 38. Загальний обсяг виробництва склав 140 одиниць, перш ніж виробництво припинилося на початку 1944 року.