Двигатель с микроредуктором 120:1, 160 об/мин, крутящий момент 0,8 кг*см (0,07 Нм). Устройства оснащены квадратурным энкодером с разрешением 8 импульсов на оборот (960 импульсов на оборот после преобразования). Двигатель идеально подходит для использования в мобильных роботах.
К модулю прикреплены соединительные кабели с гнездовыми концами.
Продукт совместим с Arduino
Производитель подготовил инструкцию с примером программы для Arduino.
Подключение двигателя
Модуль двигателя имеет 6 контактов, в комплект входит кабель с гнездами с шагом 2,54 мм.
Распределение клемм двигателя.
Нет
Имя
описание
1
Положительный полюс источника питания двигателя +
Напряжение варьируется от 3 В до 7,5 В.
2
Питание двигателя Минусовой полюс -
Вес двигателя.
3
Выход сигнала энкодера A
Прямоугольный частотный сигнал A - для измерения скорости.
4
Выход сигнала энкодера B
Прямоугольный сигнал частоты B - для измерения скорости.
5
Вес энкодера
Вес донора.
6
Источник питания энкодера
Напряжение находится в диапазоне от 4,5 В до 7,5 В.
Принцип работы энкодеров
Технические характеристики мотор-редуктора
Рабочее напряжение энкодера: от 4,5 В до 7,5 В
Рабочее напряжение двигателя: от 3 В до 7,5 В
Передаточное отношение: 120:1
Параметры для работы в режиме холостого хода с питанием 6 В
Скорость: 160 об/мин
Ток: 0,17 A.
Параметры для работы в режиме холостого хода с питанием 3 В
Скорость: 60 об/мин
Ток: 0,14 A.
Максимальный ток: 2,8 A
Максимальный крутящий момент: 0,8 кг*см (0,07 Нм)
Расчетный крутящий момент: 0,2 кг*см (0,02 Нм)
Рабочая температура: от -10 °C до 60 °C
Вес: 50 г
Полезные ссылки
Веб-сайт производителя DFRobot FIT0450
Руководство пользователя с примером для Arduino
Размеры двигателя
Отзывы о товаре
Chen
отлично
Все прошло хорошо, все было замечательно!????️
Ryszard
хорошо
оооо
Hubert
отлично
Хороший продукт
Piotr
отлично
Товары в соответствии с заказом. Обработка заказа быстрая и эффективная.
Zbigniew
отлично
Товар соответствует ожиданиям (соответствует описанию).