Контроллер ODESC V4.2 предназначен для высокопроизводительного управления безщеточными двигателями (BLDC) в промышленных, робототехнических и DIY проектах. Поддерживает разные режимы движения – скорость, позиция, ток, крутящий момент, траектория и другие режимы контроля. Тормоз осуществляется с помощью мощных резисторов с возможностью повторного использования энергии батарей. Контроллер оснащен микропроцессором STM32F405RGT6, обеспечивающим стабильную и точную работу.

Благодаря различным типам кодеров (инкрементальные, абсолютные, датчики Холла и др.) и богатым интерфейсам связи (USB, PWM, UART, CAN, аналоговый вход, шаг/направление, GPIO, ASCII), контроллер легко интегрируется в сложные системы, включая роботизированные руки, AGV, роботов-достав. промышленные приложения.

Встроенная система отвода тепла с высокоточными отверстиями, толстослойной медью и индивидуальным алюминиевым радиатором обеспечивает высокую пропускную способность тока и стабильность работы.

Технические характеристики:

• Версия аппаратуры: ODESC V4.2
• Тип двигателя: Бесщеточный DC двигатель (BLDC)
• Метод торможения: Мощные резисторы, повторное использование энергии батарей
• Микропроцессор: STM32F405RGT6
• Напряжение питания: 8–56 В
• Максимальный ток: 120 А
• Постоянный ток: 70 А
• Режимы движения: Скорость, позиция, ток, крутящий момент, траектория, другие режимы
• Типы кодеров: Инкрементальные (AB, ABI), абсолютные (SPI), датчик Холла, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047P
  Интерфейсы: USB, PWM, UART, CAN, аналоговый вход, шаг/направление, GPIO, ASCII
• Система охлаждения: высокоточные отверстия, толстый медный слой, процесс погружения в золото, индивидуальный алюминиевый радиатор CNC.
• Размер: 63×58×30 мм
• Вес: 70 г

Комплектация:

• 1х Контроллер ODESC V4.2
• 1х USB-кабель Type-C
• 1х Мощный резистор 50W 2Ω
• 2х Силиконовый кабель 12 AWG × 2
• 1х SH1.0mm 2P ​​односторонний
• 1х SH1.0mm 5P односторонний
• 1х SH1.0mm 6P односторонний
• 1х SH1.0mm 5P двухсторонний
• 1х SH1.0mm 6P двухсторонний