Контроллер безщеточного двигателя высокой производительности ODESC 3.6 базируется на открытом проекте ODrive с оптимизацией аппаратной части для повышения стабильности и производительности. Контроллер совместим с оригинальным прошивочным ПО ODrive и поддерживает подключение через USB к ПК для отладки двигателя и управления комплексными многоосными системами.

Благодаря поддержке FOC-контроля двигателей безщеточного типа и использованию разных кодеров, устройство позволяет реализовывать управление крутящим моментом, скоростью, позицией и током в реальном времени. Подходит для роботизированных манипуляторов, 3D-принтеров, карданов для камер, CNC-фрезеров, моделей кораблей и автомобилей, а также других промышленных и DIY-проектов автоматизации.

Преимущества:

• Поддержка высокоточных FOC-алгоритмов безщеточных двигателей
• Широкий спектр промышленного и DIY-применения
• Управление многоосными системами через ПК или Raspberry Pi
• Надежная система охлаждения и защиты от перегрузки

Технические характеристики:

• Аппаратура: Двухканальная единица ODESC 3.6
• PCB: 4 слоя, 4*2oz (количество меди на один слой, то есть 2 унции на квадратный фут (~70 мкм)). = 8oz (общая толщина меди по всем слоям, что обеспечивает высокую пропускную способность тока и надежность платы)
• Напряжение: 8–56V
• Ток: 50А непрерывно / 120А пиковый
• Поддержка кодеров: Инкрементальные, абсолютные, Houle, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047
• Интерфейсы связи: USB (PC, Raspberry Pi, ROS), UART, PWM, шаг/направление (PLC), GPIO, CAN, аналоговый вход
• Защита: Программируемая защита от перегрузки по напряжению для батарей
• Режимы управления: Скорость, крутящий момент, ток, позиция, траектория
• Система охлаждения: Встроенные отверстия для высокого тока, алюминиевые столбики и CNC-радиаторы, эффективный отвод тепла
• Размеры: 155×50×30 мм
• Вес: 160 г

Комплектация:

• 1х Контроллер платы
• 1х Силовой резистор
• 1х XT60 (Male)
• 1х USB-кабель
• 2х Кабельный резистор 20AWG
• 2х Кабель моторный 12AWG
• 2х Кабель питания 12AWG