Контролер безщіткового двигуна високої продуктивності ODESC 3.6 базується на відкритому проекті ODrive із оптимізацією апаратної частини для підвищення стабільності та продуктивності. Контролер сумісний з оригінальним прошивальним ПЗ ODrive та підтримує підключення через USB до ПК для налагодження двигуна та управління комплексними багатовісними системами.

Завдяки підтримці FOC-контролю двигунів безщіткового типу та використанню різних кодерів, пристрій дозволяє реалізовувати управління крутним моментом, швидкістю, позицією та струмом у реальному часі. Підходить для роботизованих маніпуляторів, 3D-принтерів, карданів для камер, CNC-фрезерів, моделей кораблів та автомобілів, а також для інших промислових і DIY-проектів автоматизації.

Переваги:

• Підтримка високоточних FOC-алгоритмів безщіткових двигунів
• Широкий спектр промислового та DIY-застосування
• Управління багатовісними системами через ПК або Raspberry Pi
• Надійна система охолодження та захисту від перевантаження

Технічні характеристики:

• Апаратура: Двоканальна одиниця ODESC 3.6
• PCB: 4 шари, 4*2oz (кількість міді на один шар, тобто 2 унції на квадратний фут (~70 мкм)). = 8oz (загальна товщина міді по всіх шарах, що забезпечує високу пропускну здатність струму та надійність плати)
• Напруга: 8–56V
• Струм: 50А безперервно / 120А піковий
• Підтримка кодерів: Інкрементальні, абсолютні, Houle, AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047
• Інтерфейси зв’язку: USB (PC, Raspberry Pi, ROS), UART, PWM, крок/напрямок (PLC), GPIO, CAN, аналоговий вхід
• Захист: Програмована захист від перевантаження по напрузі для батарей
• Режими керування: Швидкість, крутний момент, струм, позиція, траєкторія
• Система охолодження: Вбудовані отвори для високого струму, алюмінієві стовпчики та CNC-радіатори, ефективна відведення тепла
• Розміри: 155×50×30 мм
• Вага: 160 г

Комплектація:

• 1х Контролер плати
• 1х Силовий резистор 
• 1х XT60 (Male) 
• 1х USB-кабель 
• 2х Кабельний резистор 20AWG
• 2х Кабель моторний 12AWG
• 2х Кабель живлення 12AWG