ОСОБЕННОСТИ:

GPS-модуль M9N-G4-3100 использует множество созвездий GNSS, питаемый серией M9. Это одновременный приемник GNSS, который может принимать и отслеживать несколько систем GNSS.Благодаря многодиапазонной радиочастотной интерфейсной архитектуре все четыре основных созвездия GNSS, GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou могут быть получены одновременно.

M9N-G4-3100 объединяет компас промышленного класса PNI RM3100, который обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, отсутствие гистерезиса, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации.

Узел G474 CAN совместим с CAN FD (5 Мбит/с) и CAN 2.0 (1 Мбит/с).

М M9N-G4-3100 основан на прошивке AP_Periph ArudPilots. Это периферийное устройство GNSS+COMPASS с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP.

Не имеет встроенного компаса.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:

Серия GNSS M9N (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou)

Магнитный компас RM3100

Патч-антенна GNSS 25*25*4 мм

MCU STMG474CE, 170 МГц

UART2, встроенный модуль M9N GNSS

UART3(TX3), протокол MSP

CAN, протокол DroneCAN

Светодиод загрузчика CAN, синий:

- быстрое мигание, загрузка

- медленно мигает, работает

Светодиод GNSS PPS, зеленый:

- зеленый светодиод выключен после включения питания

- мигает (1 Гц), когда GNSS фиксирован 3D

3,3 В светодиод, красный

Диапазон входного напряжения: 4 ~ 6 В 

Потребляемая мощность: 100 мА

Рабочие температуры: -20~80°С

Размер: 36мм*36мм*12мм

Вес: 16г

Прошивка

- ·ArduPilot AP_Periph:   MatekG474-GPS или  MatekG474-Periph

·- Обновление через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner – DroneCAN Tab, загрузка   AP_Periph.bin

- Обновление в режиме G474 DFU через USB и STM32CubeProgrammer, загрузка   AP_Periph_with_bl.hex

КОМПЛЕКТАЦИЯ:

GPS-модуль MATEK M9N-G4-3100 - 1 шт.

кабель JST-GH-4P 20 см - 1 шт.

монтажный комплект - 1 шт.

ПОДКЛЮЧЕНИЕ CAN (протокол UAVCAN):

M9N-G4-3100 5В — FC 4В ~ 6В

M9N-G4-3100 CAN-H — FC CAN High

M9N-G4-3100 CAN-L — FC CAN Low

M9N-G4-3100 G — FC G/GND

ПРИМЕЧАНИЕ:

Начните с ubx GNSS FW3.01, временной импульс совмещен с временем UTC, и это время устанавливается действительным только после загрузки секунды.Это может занять до 12,5 минут.Вероятно, светодиод PPS не мигнет сразу после того, как GPS зафиксирован 3D.

M9N-G4-3100 обеспечивает возможность сброса приемника.Мосты» М9Н-РСТ» площадка к земле в течение как минимум 100 мс приведет к холодному запуску.RESET удалит всю информацию и запустит холодный запуск.Его следует использовать только в качестве варианта восстановления.

Барометр не встроен.