RoboClaw от Pololu — это высокопроизводительный контроллер двигателя постоянного тока для приложений, требующих высокой производительности и точного управления. С возможностьюдва двигателя одновременноRoboClaw V6B предлагает гибкость и универсальность, которые имеют решающее значение в проектах робототехники и промышленной автоматизации. Контроллер поддерживает различные протоколы связи, включаяСигналы USB, TTL UART, I2C и ШИМ, что позволяет легко интегрировать его в различные микропроцессорные платформы. ИнтегрированныйПИД-система управленияпозволяет точно контролировать скорость, положение и крутящий момент, а такжеподдержка квадратурных энкодеровобеспечивает точное отслеживание положения и скорости двигателей. RoboClaw V6B также оснащен расширенными функциями защиты, такими какЗащита от перегрева, тока и перенапряженияоборудовано для обеспечения надежности и безопасности в суровых условиях.

Двухканальный контроллер двигателя RoboClaw 2 x 30 А USB V6B 34 В/30 А — Pololu 3684.

Устройство позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с длительным током до 30 А.на канал.

• Простое двунаправленное управление двумя щеточными двигателями постоянного тока.
• Напряжение питания: от 6В до 34В
• Непрерывный ток на канал: до 30 А
• Пиковый ток: до 60А
• Автоматическое ограничение тока сокращает рабочий цикл, когда температура превышает 85°C.
• Общение:
  • USB-интерфейс (виртуальный COM-порт)
  • Последовательный интерфейс ТТЛ
  • Радиоимпульсный (RC) интерфейс
  • Аналоговый интерфейс напряжения от 0 В до 2 В (выдерживает 5 В)
• Два входа обратной связи для ПИД-регулирования с обратной связью:
  • Возможность подключения квадратурных энкодеров с разрешением до 19,6 млн импульсов в секунду.
  • Управление положением через аналоговые энкодеры (потенциометры)
  • Возможность работы без обратной связи, так называемое разомкнутое управление.
• Присоединенная винтовая клемма для легкого подключения.
• Настраивается через USB
• Возможность включения контроллера BEC через перемычку.
• Контроль заряда аккумулятора, отключение напряжения, если напряжение слишком низкое
• Размеры платы: 74 х 52 х 17 мм.
• Вес: 60 г

RoboClaw 2 x 30 A V6B идеально подходит для различных приложений робототехники и автоматизации:

• Мобильные роботыУправление крупными роботами, в том числе колесными и гусеничными, требующими высокой производительности и точности.
• Манипуляторы и роботизированные руки: Точный контроль положения и скорости в приложениях, требующих высокой точности.
• Автотоварыномные транспортные средстваУправление приводными двигателями автономных транспортных средств, работающих в условиях труднопроходимой местности.
• Подвесы и системы стабилизацииТочное управление двигателями в системах стабилизации камеры, требующих быстрого реагирования на изменения положения.