Описание:
Модуль BNO085 — это высокоточный 9-осевой датчик движения (IMU), разработанный совместно компаниями Bosch и Hillcrest Labs. Включает трёхосевой акселерометр, гироскоп и магнитометр, а также встроенный микроконтроллер ARM Cortex M0+ с предустановленным программным обеспечением Freespace® Sensor Hub.

Датчик обеспечивает точное отслеживание ориентации и движения, что делает его подходящим для применения в AR/VR-системах, робототехнике и проектах IoT. Поддерживает интерфейсы I2C, SPI и UART, питание — 3.3 В.

Характеристики:
— Модель: BNO085
— Тип: 9-осевой датчик (акселерометр / гироскоп / магнитометр)
— Питание: 3.3 В
— Интерфейсы:
 • I2C (до 400 кГц)
 • SPI (до 3 МГц)
 • UART (до 3 Мбит/с)
 • UART-RVC (115200 кбит/с)
— Динамическая ошибка вращения: ≈ 3.5°
— Статическая ошибка вращения: ≈ 2.0°
— Точность линейного ускорения: 0.35 м/с²
— Точность гироскопа: 3.1°/с
— Точность магнитометра: 1.4 мкТ
— Оснащён встроенным кварцевым резонатором 32 кГц для повышения точности временных меток