Аналоговый датчик серого цвета используется для распознавания различий в отражающем свете от поверхностей разного цвета. Совместим с платами Arduino Sensor Shield v5.0. Может применяться для создания интерактивных проектов, реагирующих на цвет, а также в качестве сенсора линии в роботах или моделях, например, в футбольных роботах.

Характеристики:

• Рабочее напряжение: 3.3 В или 5 В

• Рабочий ток: < 20 мА

• Диапазон рабочих температур: –10 °C … +70 °C

• Разрешение обнаружения: 10 %

• Тип интерфейса: аналоговый выход

• Размеры: 24 × 21 мм

• Вес: 3 г

Назначение контактов:

• OUT — аналоговый сигнал

• VCC — питание

• GND — земля

Принцип работы:
Датчик включает белый светодиод и фоторезистор. Свет от диода отражается от поверхности, и в зависимости от её яркости меняется интенсивность отражённого света. Фоторезистор фиксирует эти изменения, преобразуя их в сигнал, который можно считать через аналоговый вход контроллера.

Применение:
Подключается к аналоговому входу микроконтроллера (например, A0 на Arduino). При подаче питания загорается белый светодиод. Контроллер через АЦП считывает уровень отражённого света и определяет значение серого для анализа различий между поверхностями.