Магнетометр Matek CAN-L4-3100 используется для коррекции направления движения летательного аппарата и обеспечения стабильного полета. Также помогает в определении направления движения, коррекции курса в условиях, когда сигнал GPS может быть слабым или отсутствовать.
CAN-L4-3100 – это профессиональный магнитометр, использующий технологию сенсора RM3100 и прошивку ArduPilot AP_Periph. Он обеспечивает высокое разрешение, низкое потребление энергии и устойчивость к шумам.
Характеристики:
Геомагнитный сенсор: PNI RM3100
MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
Интерфейс: CAN, протокол DroneCAN
UART2, выход MSP (прошивка MatekL431-Periph)
UART3, для внешнего GNSS модуля
Напряжение питания платы CAN-L4-3100: 4.5~5.5V @5V pad/pin
Потребление тока: 22mA
Рабочая температура: -40~85 °C
Размер платы: 36x25x10 мм
Вес: 6 г
Прошивка: ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS или MatekL431-Periph
Обновление через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner (AP_Periph.bin)
Датчик очень чувствительный, расположите магнитометр подальше от линий электропередач/регуляторов уровня/двигателей/материалов на основе железа. >=10 см
Комплектация:
1x Магнетометр CAN-L4-3100
1x Кабель JST-GH-4P - JST-GH-4P 20 см