Пара магнитных квадратурных энкодеров,выложенныйдля установки вШасси Romi. Он состоит из пластины с датчиками Холла и пластикового ротора с магнитами, комплект позволяетДо 12 импульсов на оборотон работает с напряжениемот 3,5 В до 18 В.
Спецификация комплекта энкодеров для шасси Romi- Напряжение питания: от 3,5 В до 18 В
- Разрешение: 12 импульсов на оборот
- Размеры: 20 x 18,7 мм
- Вес: 3 г
Romi - набор магнитных энкодеров для шасси Romi - 2 шт - Pololu 3542.
Распределение контактов материнской платы.
Плата с датчиками предназначена для припаивания непосредственно к клеммам питания на задней панели двигателя. Правильное выравнивание модулей является ключом к получению высококачественногоВыходной сигнал. Один из способов монтажа платы - припаять один контакт, затем выровнять модуль и припаять другой контакт. В то же время избегайте постоянного нагрева клемм двигателя, так как это может привести к разрушению пластикового корпуса.
Монтажные отверстия модуля также являются кабелями питания двигателя, подключенными к контактам M1 и M2. Штырьки OUT1, OUT2 являются квадратурными выходами. Питание датчика должно быть подключено между контактами VCC и GND. Используемые на плате контакты имеют расстояние между собой 2,54 мм, что позволяет подключить золотую контактную ленту.
Осциллограмма сигнала от энкодеров.
Когда модуль правильно припаян, установите ротор с магнитами на удлиненный вал. Расстояние между пластиной и ротором не имеет значения для качества сигнала.
