RoboClaw — продвинутый вариантДвухканальный контроллер двигателя постоянного токаот Пололу. Устройство позволяет точно управлять двумя двигателями постоянного тока с постоянным током до15 Ана канал (пиковое значение 30 А) при напряжении питанияот 6 В до 34 В. Контроллер поддерживает несколько интерфейсов связи, включаяUSB,TTL,RCии используется в различных проектах робототехники и промышленной автоматизации, требующих высокой точности и надежности. RoboClaw работает с вами5 Ви3,3 VЛогическое напряжение,и встроенныйBECОбеспечивает напряжение 5 В постоянного тока до 1 А в импульсном режиме, которое можно использовать для питания устройств. Версия RoboClaw V6B отличается от предыдущей модели тем, чтокнопки конфигурации были удаленыи все настройки теперь приходится производить исключительно через ПО.

RoboClaw 2 x 15 A USB V6B, двухканальный контроллер двигателя 34 В/15 А — Pololu 3683.

Устройство позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с длительным током до 15 А.на канал.

• Простое двунаправленное управление двумя щеточными двигателями постоянного тока.
• Напряжение питания: от 6В до 34В
• Непрерывный ток на канал: до 15 А
• Пиковый ток: до 30А
• Автоматическое ограничение тока сокращает рабочий цикл, когда температура превышает 85°C.
• Общение:
  • USB-интерфейс (виртуальный COM-порт)
  • Последовательный интерфейс ТТЛ
  • Радиоимпульсный (RC) интерфейс
  • Аналоговый интерфейс напряжения от 0 В до 2 В (выдерживает 5 В)
• Два входа обратной связи для ПИД-регулирования с обратной связью:
  • Возможность подключения квадратурных энкодеров с разрешением до 19,6 млн импульсов в секунду.
  • Управление положением через аналоговые энкодеры (потенциометры)
  • Возможность работы без обратной связи, так называемое разомкнутое управление.
• Присоединенная винтовая клемма для легкого подключения.
• Настраивается через USB
• Возможность включения контроллера BEC через перемычку.
• Контроль заряда аккумулятора, отключение напряжения, если напряжение слишком низкое
• Размеры платы: 74 х 52 х 17 мм.
• Вес: 60 г

• Мобильная робототехника: Управление приводом колесных, гусеничных роботов и манипуляторов.
• Промышленная автоматизация: Управление двигателями производственных машин и транспортных систем.
• Радиоуправляемые модели: Применение в транспортных средствах, лодках и дронах с дистанционным управлением, требующих точного управления.
• DIY-проекты: идеально подходит для любителей, создающих собственные проекты в области электроники и робототехники.
• Мехатронные системы: Интеграция с передовыми системами управления движением и позиционированием.