ESP32 Servo Driver Expansion Board — это многофункциональная плата управления сервоприводами на базе ESP32, поддерживающая беспроводное управление через WiFi и Bluetooth. Она позволяет управлять шинными сервоприводами (bus servos) через веб-приложение, а также программировать их для изменения идентификатора, режима работы (режим серво или режим двигателя) и параметров движения. Теоретически плата способна управлять до 253 сервоприводов одновременно, считывая текущий угол, нагрузку, напряжение, режим и другую информацию каждого привода. Кроме того, устройство оснащено встроенным OLED-дисплеем для отображения ключевых параметров системы и поддерживает связь через последовательный порт для коммуникации с главным контроллером или компьютером. Это идеальное решение для создания роботов, которым требуется точное управление и обратная связь — таких как манипуляторы, гексаподы, гуманоидные или колёсные роботы.

Основные характеристики:

• Питание: DC 6–12 В, разъём 5.5×2.1 мм (напряжение должно соответствовать сервоприводам)
• Последовательный интерфейс: UART для связи с шиной сервоприводов
• Беспроводные интерфейсы: WiFi (2.4 ГГц) и Bluetooth (BLE), поддержка ESP-NOW
• Программирование через порт USB-C
• Поддержка до 253 сервоприводов SC / ST
• Возможность считывания параметров сервоприводов в реальном времени (угол, напряжение, нагрузка, режим)
• Встроенный OLED-дисплей для отображения системной информации
• Кнопки BOOT и RESET
• Компактные размеры (~30 × 65 мм), монтажные отверстия для установки

Преимущества:

• Управление большим количеством сервоприводов через WiFi или Bluetooth без дополнительных контроллеров
• Возможность программирования и мониторинга состояния каждого привода
• OLED-дисплей для быстрой визуализации состояния системы
• Простое подключение, прошивка и настройка через USB-C
• Идеальное решение для робототехнических систем, аниматроники, манипуляторов, шагающих и гуманоидных роботов

Комплектация:

• Плата ESP32 Servo Driver Expansion Board
• Комплект крепежа (винты, монтажные элементы)

Назначение:

ESP32 Servo Driver Expansion Board — универсальная плата для создания роботов и механизмов, требующих точного управления множеством сервоприводов с возможностью беспроводной связи, обратной связи и гибкого программирования.