ОписаниеДатчик кругового обзора, состоящий из серии из 4 оптопар типа QTRX с возможностью индивидуального управления яркостью каждого из инфракрасных светодиодов. Датчики на плате расположены очень плотно (HD), расстояние между ними составляет 4 мм. Модуль может питаться напряжением от 2,9 В до 5,5 В и, независимо от напряжения питания, потребляет ток до 9 мА. Оптимальное расстояние датчика от земли составляет 10 мм, а максимальное — 40 мм. Модуль идеально подходит для обнаружения изменений в отражении света, поэтому его можно использовать для обнаружения краев подложки или для отслеживания линии в роботах, следующих по линии.
Характеристики- Тип датчика: QTRX
- Количество датчиков: 4
- Шаг датчика: 4 мм (расстояние между отдельными датчиками)
- Ток светодиода полной яркости: 3,5 мА (независимо от напряжения питания)
- Максимальный ток модуля: 9 мА
- Выходной сигнал: цифровой сигнал, совместимый с портами ввода-вывода, значение представлено длиной импульса
- Оптимальное расстояние обнаружения: 10 мм.
- Максимальное рекомендуемое расстояние срабатывания: 40 мм.
- Напряжение питания: 2,9...5,5 В
- Размеры: 17,0 × 20,0 × 3.0мм
- Вес: 1,0 г