БУ

Без интерфейсных кабелей

Cuav X7 PLUS – контроллер полета для FPV

Контроллер полета Cuav X7 PLUS – это высокопроизводительное устройство, способное удовлетворить требования даже самых требовательных пилотов. Мощный процессор STM32H743 обеспечивает быструю обработку данных и высокую точность управления. Магнитометр RM3100 используется для определения направления магнитного поля Земли, позволяющего дрону ориентироваться в пространстве.Гироскопы обеспечивают точное определение положения дрона в пространстве. Наличие нескольких датчиков увеличивает надежность системы. Два барометра обеспечивают более точное измерение высоты. Наличие нескольких входов RC дарят ему упругость в выборе пульта управления.

Полетный контроллер Cuav x7 plus

Процессор STM32H743
ICM-42688-P Acceamp;
RM3100 Промышленный компас
Автопилот X7+ использует процессор серии STM32H743, ядро ​​Cortex-M7 (с модулем измерения с движущейся точкой, удваивающей точность). Он увеличивает рабочую частоту до 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ оперативной памяти. По сравнению с линейкой продуктов STM32F7, эффективность динамического энергопотребления повышается.
О датчике
Датчик является одним из важнейших показателей для оценки полетного контроллера. В этот раз добавили датчик ICM-42688-P. По сравнению с традиционным IMU, эффект шума ICM-42688-P снижен на 40%, а температурная стабильность улучшена в 2 раза, чтобы обеспечить наивысшую точность измерения в случае изменения температуры.
О стабильности
Благодаря встроенным трем наборам акселерометров и гироскопов контроллер полета отслеживает данные нескольких датчиков в режиме реального часа и мгновенно выполняет резервное переключение при неудаче для повышения безопасности и стабильности полета.
Система регуляции температуры
Встроенная высокоточная система температурной компенсации датчика позволяет датчику работать при постоянной температуре, обеспечивая стабильную работу датчика с высокой точностью и чувствительностью в средах с высокой и низкой температурами.

Технические характеристики

*Главный процессор FMU: STM32H743
*Бортовые датчики:
• Accelerometer/Gyroscope: ICM-42688-P(X7:BMI088)
• Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689
• Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689 (X7: ICM-20649)
• Magnetometer: RM3100
• Barometr: MS5611*2
Интерфейсы:

14 PWM outputs （12 supports Dshot）
Support multiple RC inputs (SBUs/CPPM/DSM)
Analogue/ PWM RSSI input
2 GPS порта (GPS и UART4 порта)
6 i2c buses(Four i2c dedicated ports)
2 CAN bus ports
2 Power ports(Power A is common adc interface, Power C is uavcan battery interface)
1 ADC intput
1 USB ports
Система питания

Питание: 4,5~5,4V
Вход USB: 4,75~5,25 V
Вход сервопривода: 0~10 V
Вес 101г.
Другие характеристики

Рабочая температура: -20~85°c
Поддерживает температурную компенсацию
Имеет внутреннюю амортизацию

БУ

Без интерфейсных кабелей