CUAV X7 Pro (X7+ Pro) – Передовий автопілот для промислових дронів
CUAV X7 Pro (X7+ Pro) – це передовий автопілот, незалежно розроблений компанією CUAV. Цей CUAV X7 використовує більш продуктивний процесор STM32H7 і поєднує в собі промислові датчики та датчики з надзвичайно низькою дрейфом температури. Порівняно з попередніми автопілотами, CUAV X7 Pro має кращі характеристики та більшу надійність. Ця плата прекрасно працює з прошивкою ArduPilot та ідеально підходить для промислових дронів.
Інші характеристики CUAV X7 Pro
| Характеристика |
Опис |
| Високоточні промислові сенсори |
ADIS16470+RM3100+ICM42688-P для максимальної точності |
| Патентована амортизація CUAV |
Нове покоління амортизації з патентом CUAV, кращий ефект поглинання ударів |
| 3 IMU сенсори |
3 набори IMU-сенсорів з підтримкою інтелектуального переключення в разі відмови |
| Підтримка нагріву IMU |
Підтримка нагріву IMU, що покращує роботу датчика |
| Модульний дизайн |
Модульний дизайн, можливість створення власної плати-носія |
| Підтримка Dshot |
Підтримка більшої кількості виходів Dshot |
| UAVCAN інтерфейс |
Спеціальний інтерфейс живлення UAVCAN |
Основні технічні характеристики CUAV X7
| Компонент |
Специфікація |
| Головний процесор FMU |
STM32H743 |
Вбудовані сенсори CUAV X7 Pro
| Тип сенсора |
Модель |
| Акселерометр/гіроскоп 1 |
ICM42688-P (X7 Pro: ICM-20649) |
| Акселерометр/гіроскоп 2 |
ADIS16470 |
| Акселерометр/гіроскоп 3 |
ICM20689-P (X7 Pro: BMI088) |
| Магнітометр |
RM3100 |
| Барометр |
MS5611*2 |
Інтерфейси автопілота CUAV X7
| Інтерфейс |
Специфікація |
| PWM виходи |
14 виходів PWM (12 підтримують Dshot) |
| RC входи |
Підтримка кількох входів RC (SBUs/PPM/DSM) |
| RSSI вхід |
Аналоговий / PWM вхід для RSSI |
| GPS порти |
2 порти GPS (порти GPS і UART4) |
| I2C шини |
4 шини I2C (два окремих порти I2C) |
| CAN порти |
2 порти CAN |
| Порти живлення |
2 порти живлення (порт A – загальний аналогово-цифровий конвертер, порт C – інтерфейс батареї UAVCAN) |
| ADC входи |
2 входи ADC |
| USB порт |
1 порт USB |
Система живлення та додаткові характеристики
| Параметр |
Значення |
| Живлення |
4,5 ~ 5,4 В |
| Вхід USB |
4,75 ~ 5,25 В |
| Вхід для сервопривода |
0 ~ 10 В |
| Вага |
101 г |
| Робоча температура |
-20 ~ 85°С |
| Кількість IMU |
Три IMU з температурною компенсацією |
| Амортизація |
Внутрішня амортизація з патентом CUAV |
Переваги автопілота CUAV X7 Pro
CUAV X7 Pro представляє собою найсучаснішу розробку компанії CUAV для промислового застосування. Цей автопілот поєднує в собі потужний процесор STM32H743, промислові сенсори найвищої якості та інноваційні рішення для забезпечення максимальної надійності польотів.
Ключові особливості CUAV X7:
- Потужний процесор STM32H743 для швидкої обробки даних
- Промислові сенсори ADIS16470, RM3100, ICM42688-P для високої точності
- Три незалежні IMU з інтелектуальним переключенням при відмові
- Патентована система амортизації CUAV для кращого поглинання ударів
- Підтримка нагріву IMU для стабільної роботи в різних температурних умовах
- 14 PWM виходів з підтримкою Dshot для сучасних ESC
- Модульний дизайн для створення власних плат-носіїв
- Спеціальний UAVCAN інтерфейс для живлення
- Повна сумісність з прошивкою ArduPilot
- Широкий температурний діапазон роботи -20 ~ 85°С
Застосування CUAV X7 Pro:
- Промислові дрони для інспекції та моніторингу
- Аграрні дрони для обробки полів
- Картографічні та геодезичні роботи
- Пошуково-рятувальні операції
- Наукові дослідження та експерименти
- Комерційна аерозйомка
- Доставка вантажів
- Військові та оборонні застосування
Чому обирати CUAV X7 Pro?
CUAV X7 Pro є ідеальним вибором для професіоналів, які потребують максимальної надійності та продуктивності автопілота. Завдяки використанню промислових компонентів, патентованих технологій CUAV та повній підтримці ArduPilot, цей автопілот забезпечує стабільну роботу навіть в найскладніших умовах експлуатації.
