Motion 2350 Pro — это универсальный контроллер робота, которыйусовершенствованный контроллер двигателя, большое количество портов GPIO и специальные порты расширения. Контроллер был разработан для максимального упрощения конструкции роботов, поэтомучто не требуется несколько внешних электронных модулей. Встроенный зуммер, кнопки тестирования и светодиоды позволяют быстро проверить работоспособность устройства. Поддерживая различные языки программирования иСовместимость с экосистемой Raspberry Pi PicoПлата позволяет быстро создавать прототипы и реализовывать даже сложные проекты. Доска - этопредварительно запрограммировано в CircuitPythonи готов к немедленному использованию. При подключении к ПК через USB Type-C запускается демонстрационная программа для быстрой проверки функциональности.

Cytron Maker Motion 2350 Pro - 4 двигателя + 8 сервоконтроллеров - RP2350.

Motion 2350 Pro оснащен 4-канальным контроллером двигателя постоянного тока, 8-канальными сервопортами, 8 линиями GPIO и 3 портами Maker.

• Мощный микроконтроллер RP2350: два ядра Arm Cortex M33, работающие на частоте 150 МГц, 520 КБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти
• Расширенное управление двигателем: 4-канальный контроллер постоянного тока, поддерживает постоянный ток до 3 А на канал
• Поддержка сервопривода: 8 каналов с 5 В ШИМ
• Широкий диапазон GPIO: 8 линий 3 В для дополнительных модулей
• Порт USB-хоста: Возможность подключения игрового контроллера или клавиатуры
• Интуитивное тестирование: специальные кнопки тестирования и светодиодные дисплеи
• Многоязычное программирование: CircuitPython, MicroPython, C/C++, Arduino
• Встроенный пьезо зуммер: с выключателем звука
• Переключатель вкл/выкл: Защита MOSFET для защиты цепи от перенапряжения

1. Светодиод состояния сервоприводов
2. Сервосоединения
3. Выключатель зуммера
4. Порт USB-хоста
5. Кнопка загрузки
6. Кнопка сброса
7. Разъемы для производителей
8. Отладочное соединение
9. Пользовательская кнопка
10. Назначение выводов GPIO
11. Светодиод состояния GPIO
12. Светодиод питания
13. Кнопка проверки двигателя
14. Винтовой разъем для подключения двигателя
15. СВЕТОДИОД RGB
16. Сетевой выключатель
17. Внешний выключатель питания
18. Порт USB Type-C
19. Вход питания
20. СВЕТОДИОД RGB
21. Светодиод состояния двигателя
22. Винтовые соединения для подключения двигателя
23. Кнопка проверки двигателя
24. Пассивный зуммер
25. Микроконтроллер RP2350
26. Перемычка для измерения VIN

Расположение компонентов на плате.

Диаграмма назначения выводов.

Плата предлагает широкий спектр цифровых и аналоговых интерфейсов:

• 8x GPIO (3 В) — совместимы с большинством модулей
• 4 выхода для двигателей постоянного тока — поддерживают до 3 А на канал
• 8x серворазъемов - 5 В ШИМ
• USB-хост — для подключения игрового контроллера или клавиатуры.
• Отладочный порт — для расширенной диагностики
• Порты Maker - специальные соединения для дополнительных модулей

Плата поддерживает несколько языков программирования, что позволяет адаптировать ее к разным уровням пользователей:

• CircuitPython (предустановлен)- быстрый доступ к функциям доски, идеально подходит для новичков
• MicroPython- альтернатива для пользователей Raspberry Pi Pico
• C/C++- для продвинутых программистов
• Arduino IDE- упрощенная эксплуатация для пользователей Arduino

Благодаря совместимости с экосистемой Raspberry Pi Pico большинство доступных библиотек и примеров можно применять непосредственно к Motion 2350 Pro.

Motion 2350 Pro предварительно запрограммирован на CircuitPython.

Компоненты включают.

• Микроконтроллер: RP2350
• Процессор: двухъядерный Arm Cortex M33 с тактовой частотой 150 МГц
• Оперативная память: 520 кБ
• Флеш-память: 2 МБ
• Управление двигателем: 4 канала, постоянный ток 3 А на канал, пиковый ток 5 А на канал
• Сервоприводы: 8 каналов с 5 В ШИМ
• GPIOS: 8 линий 3 В
• Порты расширения: 3 порта Maker
• USB-хост: да
• Интерфейсы связи: I2C, SPI, UART
• Источник питания:
  • VIN: от 3,6 В до 16 В
  • USB тип C: 5 В
• Клавиши: 12 (8 тестовых, 2 пользовательских, загрузка, сброс)
• Светодиоды: 24 светодиода состояния, 2 светодиода RGB (совместимы с Neopixel)
• Зуммер: пьезоэлектрический с выключателем звука
• Поддерживаемые языки программирования: CircuitPython, MicroPython, C/C++, Arduino
• Размеры: 95,2 x 57,2 x 8 мм

• 1x Motion 2350 Pro
• 1x STEMMA QT / Qwiic JST SH 4-контактный кабель (150 мм)
• 2 кабеля Grove для JST-SH (200 мм)
• 1x набор силиконовых противоскользящих накладок
• 4x соединителя для строительных блоков
• 1x мини-отвертка