«Т-54А моделі 1951 року». Ця версія була дуже схожа на попередній Т-54 моделі 1951 року, але в ній була встановлена ​​гармата Д-10ТГ із системою вертикальної стабілізації гармати «Горизонт». На цьому етапі 100-мм гармата Д-10 була модернізованна. Внутрішні вдосконалення включали новий багатоступеневий повітряний фільтр та елементи керування радіатором для покращення роботи двигуна. Серійне виробництво розпочалося в СРСР восени 1954 року, у Польщі — у 1956 році (продовжувалося до 1964 року) та в Чехословаччині з 1958 по 1964 рік. Польські машини мали відмінності від радянських типів через модернізацію, проведену Військовим інститутом бронетанкової техніки та автомобілебудування. Китай почав виробляти цей тип за ліцензією під назвою Тип 59.