BNO055 - 9-DOF+MCU датчик абсолютной ориентации от компании BOSCH. Содержит трехосевой 14-битный акселерометр, трехосевой 16-битный гироскоп, трехосевой магнитометр.
Существенным приемуществом данного датчика, является наличие встроенного микроконтроллера с 32-битным ядром ARM Cortex M0.
Контроллер получает данные с датчиков, обрабатывает и записывает результаты во внутренние регистры доступные для чтения через стандартные последовательные интерфейсы.
Интерфейс I2C может работать как HID-I2C (Plug-and-play) для операционных систем Windows.
Акселерометр, гироскоп, кватернионы, линейное ускорение, вектор гравитации и направление движения, этих данных достаточно для точного распознавания движения, поворотов и наклонов, для расчёта инерциальной навигации.
Технические характеристики:
Напряжение питания: 2.4 - 3.6 В
Интерфейс: I2C, UART (выбирается запаиванием перемычек, см. даташит).
Рабочий диапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16g
Настраиваемая полоса ФНЧ акселерометра: 1 кГц - менее 8 Гц
Рабочий диапазон гироскопа: от ±125 до ±2000 °/с
Настраиваемая полоса ФНЧ гироскопа: 523-12 Гц
Рабочий диапазон магнитометра: ±1300 мкТл по осям х, у, ±2500 мкТл по оси z
Разрешение магнитометра: ~0,3 мкТл
Габаритные размеры: 19мм x 22мм
Кварц 32768 кГц в комплекте