1936 року на Горьківському автозаводі під керівництвом Юрія Наумовича Сорочкіна на базі тривісного вантажного автомобіля ГАЗ-ААА було розроблено тривісний санітарний автобус, який отримав індекс ГАЗ-05-194.
На шасі з передком від ГАЗ-АА кріпився дерев'яний каркас, який зовні обшивався листовим металом, усередині – фанерою та зверху дермантином, а дах обтягувався фарбованою брезентовою тканиною. З кожного боку кузова було розташовано по три невеликі вікна. Усередині салон обладнався чотирма носилками для важкопоранених або міг розмістити 10-12 легкопоранених на лавах. 

З 1936 по 1937 рік було збудовано близько 1400 санітарних автобусів ГАЗ-05-194.