Модуль Сервоконтролер V1.1 двоканальний MG995/MG996/SG90 — це зручний і простий у використанні контролер керування сервоприводами з вбудованим енкодером-потенціометром, режимом повернення у центр та підтримкою управління через послідовний порт (UART). Завдяки використанню високоточних PWM-сигналів на базі 8-бітного мікроконтролера, модуль забезпечує стабільну роботу та точне позиціонування сервоприводів. Ідеально підходить для відлагодження, тестування та налагодження сервомеханізмів MG995, MG996, SG90 та аналогічних.

Особливості:
🔹 Вбудований 8-бітний мікроконтролер генерує високоточні PWM-сигнали з мінімальним кроком зміни 1 мкс, що забезпечує точність позиціонування до 0.09°.
🔹 Підтримка двох режимів роботи — ручного (knob control / серійний контроль) та повернення у центр (back-to-center mode).
🔹 Вбудований енкодер-потенціометр для плавного регулювання кута від 0° до 180°.
🔹 Можливість керування двома сервоприводами одночасно (у ручному режимі) або окремо (через UART).
🔹 Проста зміна режимів через кнопку на платі, з індикацією поточного режиму (LED-індикатори).
🔹 Підтримка командного управління через UART (9600 бод, сумісний із рівнями 3.3В/5В).
🔹 Сумісність із сервоприводами з періодом керуючого сигналу 20 мс та імпульсами 0.5–2.5 мс.
🔹 Живлення від 5–9 В, можливість підключення безпосередньо через XH2.54 роз’єм або 2S Li-ion/LiPo акумулятор.
🔹 Проста інтеграція з USB-to-TTL адаптерами (CH340, FT232 та ін.) для віддаленого керування.

Переваги:
✔ Підтримка одночасного керування двома сервоприводами.
✔ Автоматичне перемикання між управлінням потенціометром і серійними командами.
✔ Компактний дизайн, зручний для використання у лабораторії або на макетах роботів.
✔ Світлодіодна індикація режимів роботи.
✔ Надійна робота навіть із потужними сервоприводами (MG995/MG996).

Застосування:
✅ Налагодження та тестування сервоприводів у робототехніці.
✅ Створення систем керування кутовим положенням у моделях.
✅ Навчальні та хобі-проекти, де потрібне просте й швидке керування сервами.

Опис інтерфейсів:
🔸 XH2.54 роз’єм — живлення (можна підключати 2S LiPo/Li-ion акумулятор).
🔸 2×3P штифти — два канали для сервоприводів (VCC, GND, S).
🔸 Tx/Rx — UART для серійного керування (9600 бод).
🔸 SWIM/NRST — резервні пінові для оновлення прошивки.
🔸 Кнопка MODE — перемикання режимів (Manual / Back-to-center).
🔸 Індикація — LED-індикатори режимів (Manual, Center).

Інструкція до використання:
1️⃣ Підключіть живлення до роз’ємів VCC/GND (5–9 В).
2️⃣ Вставте серводвигуни в роз’єми M0 та M1, дотримуючись полярності (VCC, GND, S).
3️⃣ Виберіть режим роботи кнопкою MODE:
 • Manual Mode — LED Manual світиться, управління потенціометром або UART.
 • Center Mode — LED Center світиться, серви повертаються у центр.
4️⃣ Для серійного керування підключіть USB-to-TTL адаптер до Tx/Rx та передавайте команди формату #00P1500! (M0 на 90°), #01P1000! (M1 на 45°).
5️⃣ Для зміни положення серв вручну обертайте потенціометр.

Заходи безпеки:
⚠️ Забезпечте достатній струм живлення, особливо при використанні потужних MG995/MG996.
⚠️ Не перевищуйте рекомендовану напругу живлення (макс. 9 В).
⚠️ При надмірному навантаженні або некоректній роботі перевірте стабільність живлення.

Технічні характеристики:
⚙️ Кількість каналів: 2 (M0, M1)
⚙️ Робоча напруга: 5–9 В
⚙️ Управління: ручне (потенціометр) / UART (9600 бод, 3.3/5 В)
⚙️ ШІМ-сигнал: 20 мс, 0.5–2.5 мс (0–180°)
⚙️ Мінімальний крок: 1 мкс (0.09°)
⚙️ Режими роботи: Manual Mode, Back-to-Center Mode
⚙️ Індикація: 2× LED (Manual, Center)
⚙️ Підключення живлення: XH2.54, роз’єм VCC/GND
⚙️ Габарити: компактна плата з кріпильними отворами

Комплектація:
📦 Модуль двоканального сервоконтролера V1.1 - 1 шт
📦 Ручка для потенціометра - 1 шт
📦 Контакти 7 pin - 1 шт

   Цей модуль стане незамінним інструментом для радіоаматорів, розробників і студентів, які працюють із сервоприводами та потребують швидкого й точного відлагодження.