СайтVR IMU Breakoutот SparkFun - этоМодуль датчиков IMUкоторый предназначен для использования ввиртуальная реальность(VR) был разработан. Он оснащен мощнымМикросхема BNO086от CEVA, который представляет собой комбинацию 3-осевого акселерометра, гироскопа и магнитометра (SiP), и32-битный процессор с ядром ARM Cortex M0+содержит. Модуль генерирует высокоточные данные о вращении, GRV-вращении и векторе геомагнитного вращения, что позволяет использовать их для плавного и точного отслеживания движения. Все данные, собранные датчиком, объединяются и корректируются с учетом дрейфа, что обеспечивает стабильность измерений и исключает риск ошибок. VR IMU Breakout - идеальное решение для приложений, требующих определения ориентации или движения, поскольку он обеспечивает пользователю чрезвычайно реалистичный опыт виртуальной реальности.

Перед работой с VR IMU Breakout обязательно ознакомьтесь с инструкцией производителя!

VR IMU Breakout - VR модуль с IMU датчиком - BNO086 - Qwiic - SparkFun SEN-22857.

Модуль имеет два разъема Qwiic.

Особенности модуля

Модуль VR со встроенным 3-осевым акселерометром, гироскопом и магнитометром
Оснащен мощным 32-битным микроконтроллером ARM Cortex M0+
Поддержка интерфейсов I2C, SPI и UART
Может быть реализована в мобильных телефонах на базе Android, чтобы пользователь мог использовать очки VR через сам телефон.
Энергоэффективность - низкое энергопотребление в режиме ожидания и интерактивная калибровка
Запись, анализ и корректировка данных с учетом дрейфа, в результате чего получается точная информация IMU
Особенности соединений Qwiic для подключения без пайки проводов

Что такое VR?

Виртуальная реальность (VR) - это технология, позволяющая создавать симулированные среды с помощью компьютеров. ОнисмещениесайтПользователи попадают в трехмерные виртуальные миры, которые могут быть как реалистичными, так и фантастическими. Возможные области применения разнообразны и варьируются от развлечений, например, в виде видеоигр и виртуальных экскурсий, до образования - учебных симуляторов, виртуальных уроков, - а также здравоохранения (терапия, хирургическая подготовка) или бизнеса в широком смысле (дизайн продукции, виртуальные встречи).Самые известные VR-устройства включают очки виртуальной реальности, которые можно подключить к компьютеру или игровой консоли, и автономные VR-комплекты, не требующие внешних компьютерных источников.

В комплект входит только плата - очки виртуальной реальности и другие аксессуары необходимо приобретать отдельно.

Модуль компактный и легкий.

Технические данные карты

Тип модуля: VR-модуль со встроенным акселерометром, гироскопом и магнитометром
Микроконтроллер: ARM Cortex M0+
Встроенный IMU: BNO086
Диапазон рабочего напряжения: от 2,4 В до 3,6 В (3,3 В через соединение Qwiic)
Интерфейс связи: I2C, SPI, шина UART

I2C: до 400 кГц
SPI: 3 МГц
UART: 3 Мбит/с

вектор вращения:

Динамическая погрешность: 3,5°
Статическая погрешность: 2°

Вектор вращения GRV
- Динамическая погрешность: 2,5°
- Статическая погрешность: 1,5°
- Динамическое отклонение курса: 0,5°/мин
Вектор геомагнитного вращения
- Динамическая погрешность поворота: 4,5°
- Статическая погрешность поворота: 3°
Погрешность угла гравитации: 1,5°
Точность линейного ускорения: 0,35^м/с2
Точность акселерометра: 0,3^м/с2
Точность гироскопа: 3,1°/сек
Точность магнитометра: 1,4 мкТл
Адрес I2C: 0x4B (стандартный), 0x4A (настраиваемый)
Многожильные провода: Паяные поля, 2x штекера Qwiic
Размеры печатной платы: 25,4 x 30,48 мм
Вес: 3 г