Matek H7A3-SLIM - это лёгкий, но невероятно мощный полётный контроллер на базе новейшего процессора STM32H7A3RIT6 с частотой 280 МГц и архитектурой Cortex-M7

Особенности:

• Максимальная производительность — 280 МГц, 1.4 МБ RAM и 2 МБ Flash для быстрых расчётов и работы сложных алгоритмов стабилизации

• Профессиональные сенсоры — ICM42688P для точного гироскопа/акселерометра и SPL06-001 для высокоточного измерения высоты

• Большая встроенная память Blackbox — 128 МБ для записи логов и тонкой настройки PID

• Гибкая коммутация — 6 UART с инверсией, CAN-шина, I2C, 11 PWM-выходов, 4 ADC

• Раздельные BEC — 5 В и 9 В по 2 A (до 3 A пиково) для питания электроники и видеосистемы

• Современный интерфейс — USB Type-C и поддержка цифрового OSD по UART

• Модульная установка — демпферы M4→M3 в комплекте для защиты от вибраций

• Совместимость с ArduPilot — прошивки для коптеров, самолётов, планеров и VTOL

Характеристики:

• MCU: STM32H7A3RIT6, 280 MHz Cortex-M7, 1.4 MB RAM, 2 MB Flash

• IMU: ICM42688P

• Барометр: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Blackbox: 128 MB Flash (1G-bit NAND)

• UART: 6 x (1–6) с встроенной инверсией

• PWM: 11 x выходов

• I2C х 1

• CAN х 1

• ADC: 4 x (VBAT, Current, VB2, Cur2)

• LED: 3 индикатора (Статус — синий/красный, 3.3 В — красный)

• USB: Type-C (USB 2.0)

• ESC-интерфейс: 8x PWM на 2x JST-SH1.0 8-pin (2x 4-в-1 ESC)

• CAN-разъём: JST-GH1.25 4-pin (5 В / CAN-H / CAN-L / G)

• 9 В выход: включаемый/отключаемый

• Digital video OSD: поддержка через любой свободный UART

Питание:

• Vbat вход: 6–36 В (2–8S LiPo)

• BEC: 5 В 2 A (макс. 3 A)

• BEC: 9 В 2 A (макс. 3 A)

• LDO 3.3 В: до 200 мА

• Датчик тока: отсутствует (внешний)

• ADC VB2: до 69 В (делитель 1K:20K)

Поддержка прошивок:

• ArduPilot: MATEKH7A3 (v4.6 или новее)

• ArduPlane: Скачать прошивку

• ArduCopter: Скачать прошивку

• Прошивка через STM32CubeProgrammer

Физические параметры:

• Крепление: 30.5 x 30.5 мм, отверстия Ø4 мм с демпферами Ø3 мм

• Размеры: 36 x 36 x 5 мм

• Вес: 7 г

Комплектация:

• 1 x Контроллер полета Matek H7A3-SLIM

• 6 x Силиконовых демпфера M4→M3

• 2 x Кабеля JST-SH1.0 8-pin, 5 см с разъёмами

• 1 x Кабель JST-GH-4P ↔ JST-GH-4P для CAN-порта, 20 см