Имперская Гвардия или Астра Милитарум является основной военной силой Империума во вселенной Warhammer 40,000. Это массивная сила, состоящая из миллионов солдат, сражающихся на сотнях тысяч миров. Гвардия полагается на большое количество пехотинных, поддерживаемую разнообразной техникой, но ее солдаты являются обычными людьми, без генетических улучшений.