Характеристики :

Микроконтроллер: STM32H7A3RIT6, 280 МГц Cortex-M7, 1,4 МБ ОЗУ, 2 МБ флэш-памяти

IMU: ICM42688P

Блок: SPL06-001

OSD: AT7456E

Черный ящик: 128 МБ флэш-памяти (1 Гбит NAND)

6 UART-портов (1, 2, 3, 4, 5, 6) со встроенной инверсией.

11 выходов ШИМ

1 выход I2C

1 выход CAN

4 выхода АЦП (VBAT, Current, VB2, Cur2)

3 светодиода для индикации состояния контроллера (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)

USB Type-C (USB2.0)

8 выходов ШИМ на 2 разъёмах JST-SH1.0_8pin для двух регуляторов скорости 4-в-1

1 разъём JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)

Выход 9 В с переключением (вкл./выкл.)

Цифровое видео OSD поддерживается любым свободным UART

Питание:
Входное напряжение батареи: 6–36 В (2–8S LiPo)

BEC: 5 В, 2 А (макс. 3 А)

BEC: 9 В, 2 А (макс. 3 А)

LDO-стабилизатор 3,3 В: макс. 200 мА

Встроенного датчика тока нет

Плата АЦП VB2 поддерживает макс. напряжение 69 В (делитель напряжения: 1 кОм: 20 кОм)

Прошивка FC
ArduPilot: MATECH7A3 (4.6 или новее)

ArduPlane https://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/MatekH7A3/

ArduCopter https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekH7A3/

Прошивка с помощью STM32CubeProgrammer

Физические характеристики
Крепление: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм с люверсами Φ3 мм

Размеры: 36 x 36 x 5 мм

Вес: 7 г

В комплекте:
1 шт. H7A3-SLIM

6 силиконовых люверсов M4 - M3

2 кабеля JST-SH1.0_8pin длиной 5 см и 8-контактные разъёмы

1 кабель JST-GH-4P - JST-GH-4P для порта CAN длиной 20 см

ВХОД RC
Вход RC настроен на USART2 (SERIAL2). Он поддерживает все последовательные протоколы RC. SERIAL2_PROTOCOL по умолчанию = 23.

PPM не поддерживается.

Для CRSF требуется подключение Tx2 и Rx2, а также параметр SERIAL2_OPTIONS установлен на «0» (по умолчанию).

SBUS/DSM/SRXL подключаются к выводу Rx2, но для SBUS требуется, чтобы параметр SERIAL2_OPTIONS был установлен на «3».

Для FPort требуется подключение к Tx2, а параметр SERIAL2_OPTIONS установлен на «7». Если телеметрия не работает, попробуйте установить SERIAL7_OPTIONS = 135.

SRXL2 требует подключения к Tx2 и автоматически предоставляет телеметрические данные. Установите параметр SERIAL2_OPTIONS на «4».

Любой UART также может использоваться для подключения системы RC в ArduPilot и совместим со всеми протоколами, кроме PPM. Подробности смотрите в разделе Системы радиоуправления.

Реле ArduPilot (PINIO)
Выход 9 В по умолчанию включен

PC13 PINIO1 ВЫХОД GPIO(81) //Выключатель питания 9 В, например

RELAY_PIN 81 // PINIO1 GPIO

RC7_OPTION 28 //Реле вкл/выкл, используйте CH7 передатчика для включения/выключения 9 В

Настроенная функция активируется, когда значение ШИМ вспомогательного переключателя превышает 1800. Она деактивируется, когда значение опускается ниже 1200.

Проверьте значение ШИМ, передаваемое передатчиком при высоком и низком положении переключателя, используя экран «Начальная настройка» в планировщике заданий >> «Обязательное оборудование» >> «Калибровка радио». Если оно не превышает 1800 и не опускается ниже 1200, рекомендуется отрегулировать конечные точки сервопривода в передатчике.