Універсальна базова плата HAT, призначена для використання з мінікомп'ютерами Raspberry Pi. Модуль надає користувачеві двоканальний контролер двигуна DRV8833 з роз'ємами JSH-SH (6-контактні роз'єми з підключенням енкодера) та світлодіодами, що вказують напрямок обертання двигуна. Крім того, є монопідсилювач з аудіовиходом для підключення динаміка, набір 3-контактних роз'ємів з ШІМ-виходом для керування сервоприводами та контакти GPIO для аналогового входу. Плата також має вісім адресних RGB-світлодіодів, кнопку та роз'єм Qwiic/Stemma QT для підключення додаткових датчиків I2C. Завдяки такому широкому набору розпіновок, комплект можна використовувати як контролер робота, частину системи домашньої автоматизації або інший пристрій дистанційного керування.

Властивості

Мікроконтролер Nuvoton (MS51TC0AE) з вбудованою 16-бітною ШІМ та 12-бітним аналого-цифровим перетворювачем
- 4 комплекти контактів для підключення 3-контактних сервоприводів
- 4 набори контактів GPIO (всі з яких підтримують АЦП)
- Усі виводи сервоприводів та GPIO мають власні виводи живлення
2 роз'єми JST-SH (6 контактів) для підключення двигунів з енкодерами
Подвійний драйвер двигуна H-Bridge (DRV8833)
- Обмеження струму двигуна (0,5 A)
- Світлодіоди, що вказують напрямок двигуна
2-контактний роз'єм (сумісний з Picoblade) для підключення динаміка
8 адресованих RGB-світлодіодів
Кнопка користувача
Роз'єм Qwiic /Stemma QT
40-контактний роз'єм GPIO для Raspberry Pi
Розміри: 65 x 30,5 x 15,5 мм