26х28хһ3мм, интерфейс I2C; до15V, совместим с Arduino
Описание
Модуль управления двигателями в формате шилда для D1 mini предназначен для управления двумя двигателями постоянного тока через интерфейс I2C. Построен на драйвере TB6612FNG с встроенным контроллером.
Технические характеристики
- Драйвер двигателей: TB6612FNG
- Управляющий контроллер: STM32F030
- Количество каналов: 2
- Напряжение питания двигателей: 2.5–15 В
- Постоянный ток: до 1.2 А на канал
- Пиковый ток: до 3.2 А на канал
- Интерфейс: I2C
- Пины I2C: D1 (SCL), D2 (SDA)
- I2C адрес: 0x30
- Форм-фактор: шилд для D1 mini
Функционал
- Управление двумя двигателями постоянного тока
- Изменение направления вращения
- Торможение двигателей
- Регулировка скорости
- Управление через I2C
- Режим ожидания