Модуль драйвера двухдвигательного двигателя постоянного тока TB6612FNG. Он позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с напряжением от 2,5 до 13,5 В, а каждый канал может потреблять ток силой 1,2 А (кратковременно 3,2 А). Двигатели и блок питания привода подключаются с помощью винтовых разъемов, а управление модулем осуществляется встроенным микроконтроллером STM32. Также имеется 4-контактный разъем для подключения шагового двигателя. Плата оснащена разъемом Grove, поэтому ее можно использовать с Base Shield V2 и расширением Arduino. Модуль взаимодействует через интерфейс I2C и питается от напряжения 3,3 В или 5 В. Полная документация с примерами использования доступна на странице продукта.

• 2 канала для двигателей постоянного тока
• Возможность управления шаговым двигателем
• Питание двигателя: от 2,5 до 13,5 В
• Выходной ток: 1,2 А (3,2 А пик) на канал
• Частота переключения: 100 кГц
• Интерфейс I2C
• Адрес I2C: 0x14 (по умолчанию), от 0x01 до 0x7F
• Напряжение питания: 3,3 В или 5 В
• Размеры: 60 x 40 x 13 мм

• Модуль драйвера двигателя Grove I2C
• Гроув Кейбл