Описание и характеристики


H743-WING-V2 (фиолетовая плата) обновлена до V3 (синяя плата) с конца апреля 2022 года.

• IMU: ICM42688-P (V3) + ICM42605 вместо MPU6000 (V2) + ICM42605

• Те же функции, расположение, схема подключения и отображение портов

• Подробнее — в разделе “Tips & Notes”

Комплектация:

• 1x H743-WING

• 1x Удлинитель USB (Type-C)/пищалка (пассивный буззер)

• 1x Кабель 20см JST-SH-6P ↔ JST-SH-6P для USB

• 2x Кабели 20см JST-GH-4P ↔ JST-GH-4P для CAN и I2C

• 1x Конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF

• Штыри Dupont 2.54 мм (плата поставляется без пайки)

Крепление:

• Размеры отверстий: 30.5 x 30.5 мм, Ø4 мм с втулками Ø3 мм

• Габариты: 54 x 36 x 13 мм

• Вес: 30 г с USB-удлинителем

Питание:

• Линейный стабилизатор: 200 мА, выход BEC 3.3V

• Для сервоприводов: 5V по умолчанию, 6V или 7.2V через джампер

  • Постоянный ток: 8А, пиковый: 10А

• Выход BEC Vx для видеопередатчика, камеры, подвеса и т.п.:

  • 2А постоянный, 3А пик

  • Опция 12V через джампер

• Выход BEC 9V/12V для полётного контроллера, приёмника, GPS и др.:

  • Выход: 5.15V ±0.1V

  • Постоянный ток: 2А, пик: 3А

• Входное напряжение: 836V DC (38S LiPo) с TVS-защитой

• 2 контакта для питания ESC

• Датчик тока: 220А, 3.3V ADC

  • INAV: Scale 150, ArduPilot: 66.7 A/V

  • Резистор: 90А пост., 220А пик

PDB (плата распределения питания):

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743

• INAV: MATEKH743

Контроллер:

• MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash

• IMU: MPU6000 (SPI1) + ICM42605 (SPI4)

• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: слот microSD (SDIO)

• 7 UART-портов (1,2,3,4,6,7,8) с инверсией

• 13 PWM-выходов (в т.ч. “LED” пин)

• 2 I2C

• 1 CAN

• 6 ADC (VBAT, ток, RSSI, скорость воздуха, VB2, CU2)

• 3 индикатора: STATUS (синий, красный) и 3.3V (красный)

• SPI3-выход

• Удлинитель USB/Beep с Type-C (USB2.0)

Прочее:

• Переключатель двух камер
• Переключатель питания камеры/VTX: 5V/9V(12V)
• Точный измеритель тока: 90А пост., 220А пик
• Сенсор напряжения батареи: делитель 1K:10K
• INAV: Scale 1100, ArduPilot: BATT_VOLT_MULT 11.0
• ADC VB2: делитель 1K:20K
• ADC AirSpeed: делитель 20K:20K
• Потребление в покое: 160мА@5V