Блок RollerCAN представляет собой наборбесщеточный двигатель постоянного тока (BLDC) управление движениемсо множеством встроенных функций управления, предназначенных для эффективного управления движением. Устройство поддерживает питание постоянного тока напряжением от 6 до 16 В черезCAN-интерфейс(XT30) или 5 В (черезИнтерфейс Grove) и автоматически регулирует коэффициент мощности для оптимальной производительности. Содержитвстроенная замкнутая система управления ВОК, с использованием бесщеточного двигателя 3504 200KV. Максимальный непрерывный фазный ток составляет 0,5 А без принудительного охлаждения и 1 А в кратковременной перспективе. Водитель используетмагнитный энкодер для обратной связии поддерживает тройной контур управления: ток, скорость и положение, что обеспечивает точное управление.

Ось устройства включает в себя контактное кольцо, которое обеспечивает вращение на 360°, сохраняя при этом соединение Grove с нижней частью устройства, что позволяет передавать питание и данные через вращающуюся часть. Блок RollerCAN оснащен0,66-дюймовый OLED-дисплей, который отображает состояние устройства в режиме реального времени. Кроме того, он имеетRGB-индикатор и функциональная кнопкаобеспечивая простоту взаимодействия с пользователем. В верхней и нижней части устройства имеются монтажные отверстия, совместимые с LEGO, и отверстия для винтов M3 для быстрого и легкого монтажа и интеграции. Аппаратное и программное обеспечение устройства полностью открыто и поддерживает управление движением и настройку параметров через шины CAN или I2C. Устройство также предлагает интерфейсы отладки SWD и SWO, что обеспечивает большую гибкость для разработчиков. Продукт широко используется в соединениях машин, управлении движением, промышленной автоматизации и визуальном дизайне.

• Точное управление бесщеточным двигателем постоянного тока
• Управление через CAN шину или I2C
• Встроенный OLED-дисплей
• RGB-индикатор для индикации состояния
• Замкнутый контур управления (FOC) для точного управления
• Контактное кольцо с возможностью вращения на 360° при сохранении соединения Grove
• Совместимость с кубиками LEGO для легкой сборки.
• Полностью открытое программное обеспечение
• Микроконтроллер: STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128 КБ флэш-памяти, 32 КБ SRAM, 170 МГц
• Тип двигателя: бесщеточный двигатель D3504 200 кВ @ Диаметр: 41 мм
• Чип драйвера: DRV8311HRRWR
• Датчик угла: TLI5012BE1000
• Интерфейс связи: 2x CAN (интерфейс XT30) @ XT30 (2+2) PW-M, 2x I2C (0x64)
• Дисплей: OLED-дисплей 0,66 дюйма, разрешение: 64x48, связь SPI
• Светодиоды RGB: 2x WS2812-2020
• Питание двигателя: CAN (интерфейс XT30) при напряжении питания 6–16 В, порт Grove, напряжение питания DC5 В
• Контактное кольцо: порт питания Grove DC5V
• Нагрузка:
  • Нагрузка: 50 г, Скорость двигателя: 2100 об/мин, Ток: DC16 В/225 мА
  • Нагрузка: 200 г, Скорость двигателя: 1400 об/мин, Ток: DC16 В/601 мА
  • Нагрузка: 500 г (макс. нагрузка), скорость двигателя: 560 об/мин, ток: DC16 В/918 мА
  • Без нагрузки: DC16V/78mA
• Ток в режиме ожидания: источник питания порта Grove DC5 В при 70 мА, источник питания CAN (XT30) DC16 В при 32 мА
• Крутящий момент:
  • Источник питания Grove port DC5V: 0,021 Н·м / 0,2 кгс·см при токе 350 мА
  • Источник питания CAN (XT30) DC16V: 0,065 Н·м / 0,66 кгс·см при токе 927 мА
• Емкость контактного кольца (Grove): DC5V/300mA
• Уровень шума: 48 дБ
• Рабочая температура: от 0 до 40°C
• Размеры: 40 x 40 x 40 мм
• Вес: 84,4 г

• Блок RollerCAN
• Кабель PwrCAN (10 см)
• 2 кабеля Grove HY2.0-4P (5 см)
• 6x шплинтов
• Ручка
• Шестигранный ключ (2,5 мм)
• Шестигранный ключ (2 мм)
• 6x гаек М3
• 2x Винты для винтов M3x14мм
• 4x винта с потайной головкой M3x14 мм
• 4x винта с потайной головкой M3x12 мм
• Провод отладочный 5P (100 мм), шаг 1,25 мм