Модуль Matek M9N-5883 использует спутниковую систему GNSS на базе чипа u-Blox NEO-M9N.
u-Blox NEO-M9N может одновременно принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре внешнего интерфейса приёмника, все четыре основных спутниковых системы GNSS: GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou, могут приниматься одновременно.
Примечание: защитный пластиковый корпус представленный на фото не идёт в комплекте, но STL файл для самостоятельной печати можно скачать по ссылке ниже.
ХАРАКТЕРИСТИКИ
- Чип: u-blox NEO-M9N
- Поддержка спутниковых систем GNSS: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou
- Магнитный компас: QMC5883L
- Патч-антенна: 25 х 25 х 4мм
- Точность позиционирования: 2.0м CEP
- Максимальная скорость обновления навигации: до 25Hz
- Диапазон входного напряжения: 4 ~ 6V (контактная площадка 5V)
- Потребляемая мощность: 50mA
- Чувствительность
- Отслеживание и навигация: -167 dBm
- Обновление данных: -160 dBm
- Холодный старт: -148 dBm
- Горячий старт: -159 dBm
- Скорость передачи UART: 38400 по умолчанию
- Интерфейс UART (TX, RX) для GNSS NEO-M9N
- Интерфейс I2C (DA, CL) для компаса QMC5883L
- Разъем: JST-GH-6P
- Светодиод питания 3.3V: красный
- Светодиод GNSS PPS: зеленый, мигает (1Hz), когда GNSS приняла трехмерную фиксацию местоположения
- Размер: 32 х 32 х 10мм
- Вес: 14.5г
КОМПЛЕКТАЦИЯ
- 1 x GPS модуль Matek M9N-5883 GNSS
- 1 x силиконовый провод JST-GH-6P - JST-GH-6P, 20см
РЕКОМЕНДАЦИИ
- Электропроводка:
- M9N-5883 5V к контроллеру полёта 4 ~ 6V
- M9N-5883 RX на полётный контроллер UART_TX
- M9N-5883 TX на полётный контроллер UART_RX
- M9N-5883 CL к полётному контроллеру I2C_SCL
- M9N-5883 DA к контроллеру полёта I2C_SDA
- M9N-5883 G к GND полётного контроллера
- Выравнивание компаса (стрелка вперёд и плоский монтаж):
- INAV / BetaFlight: поворот на 270° по часовой стрелке, до момента как стрелка контроллера полета снова смотрит вперёд
- Ardupilot / Mission Planner: ротация отсутствует
- Протокол: Ublox или NEMA
- Убедитесь, что компас / магнитометр находится на расстоянии 10см от силовых проводов / ESC / моторов / материалов на основе железа.
- Царапины на керамической антенне - результат настройки антенны.
- u-center Windows
- NEO-M9N поддерживается ArduPilot 4.1 (последняя версия)
- INAV2.5 ublox / ublox7 / NEMA не поддерживают NEO-M9N. M9N поддерживается протоколом INAV2.6 ublox или ublox7 (оба работают с частотой 5Hz)
- Протокол Betaflight UBLOX не поддерживает NEO-M9N, пожалуйста, выберите протокол NEMA и автоматическую скорость передачи
- Экшн камеры и HD сплит системы (Gopro, RunCam Split, Caddx Tarsier и т. д.) могут создавать помехи для сигнала GPS, попробуйте выключить камеру до трехмерной фиксации местоположения GPS
- NEO-M9N предоставляет возможность сбросить настройки приемника. Замыкание контактной площадки «RST» на землю в течение не менее 100 мс вызовет холодный запуск. RESET удалит всю информацию и запустит холодный запуск. Данную функцию следует использовать только как вариант восстановления!
ФАЙЛЫ
- STL файл для 3D печати защитного корпуса Matek M9N-5883 GNSS