Проект було класифіковано як секретний у 1962 році та дозволено для публічного оприлюднення 28 грудня 1999 року.  Відповідні дослідження почалися наприкінці 1950-х років. Підрозділ Convair/Pomona General Dynamics ініціював проект під назвою Pye Wacket. Його метою було визначити доцільність розробки системи протиракетної оборони на основі літаючих дисків (лінзоподібних апаратів). Згодом у 1960-х і 1970-х роках дослідження продовжилися в напрямку розробки пілотованих лінзоподібних спускових апаратів.

Згідно зі звітом Оберто, LRV являв собою 40-футову (12-метрову) напівтарілку з плоским заднім краєм. У документах про проектування зазначено, що він може підтримувати екіпаж із чотирьох чоловік для шеститижневих орбітальних місій. Рухом був ракетний двигун (хімічний або ядерний), а судно також містило бортовий ядерний реактор для виробництва електроенергії.

Існування програми LRV може підтвердити теорію військових літаючих тарілок про непізнані літаючі об’єкти. Однак характеристики польоту LRV, описані в цих документах, більше схожі на стандартну орбітальну космічну капсулу епохи 1960-х років, а не на характеристики швидкого руху та різкої зміни швидкості багатьох зареєстрованих НЛО.

Станом на публікацію статті в Popular Mechanics не було офіційного підтвердження того, чи коли-небудь літав лінзоподібний апарат.