Модуль STM32 Nucleo с 32-битным микроконтроллером STM32G491RE, оснащеннымArm Cortex-M4-ядро с тактовой частотой до 170 МГц, 512 КБ флэш-памяти и 96 КБ SRAM. Поскольку плата относится к семейству Nucleo 64, она являетсясовместимость с платформой mbed, имеет разъемы для подключения накладок, адаптированных к Arduino Uno и имеетST-Morpho-контакты, которые обеспечивают доступ ко всем GPIO-контактам микроконтроллера. Модуль работает с широким спектром интегрированных сред разработки (IDE), включая IAR Embedded Workbench, MDK-ARM и STM32CubeIDE. Модуль оснащен отладчиком/программатором ST-LINK.

Использование разъемов, совместимых с Arduino Uno v3, позволяет напрямую подключать специальные удлинители экранов.

STM32 Nucleo-G491RE.

Модуль STM32 Nucleo.

• Микроконтроллер: STM32G491RE
• Рука Cortex M4 32-бит
• Тактовая частота: 170 МГц
• Флеш-память: 512 кБ
• Память SRAM: 96 кБ
• DMA: 16 каналов
• Интерфейсы: 3 x SPI, 3 x I2C, 5 x UART, 2 x FDCAN, 1 x LPUART, 1 x SAI, 1 x USB 2.0, 1 x IRTIM, 1 x USB-C
• 3 x Конвертер АЦП: 16 бит
• 4 x ЦАП: 12 бит
• Два типа соединений:
  • Разъемы для накладок, совместимые с Arduino Uno Rev3
  • Стандартные морфоконтакты STMicroelectronics, обеспечивающие доступ ко всем выводам микроконтроллера
• Модуль совместим с системой mbed
• Встроенный отладчик/программатор ST-LINK
• Возможность подачи питания через USB, ST-LINK или непосредственно через контакты
• Встроенные 3 светодиода:
• 1 Блок питания
• 1 x для связи
• 1 x в распоряжении пользователя
• Две кнопки:
  • 1 x СБРОС
  • 1 x USER доступен для пользователя
• Три различных интерфейса через соединение miniUSB (повторное подключение USB):
  • Виртуальный COM-порт
  • Накопитель
  • Порт программирования/отладки
• Модуль поддерживается наиболее популярными средами программирования, включая: IAR Embedded Workbench, Keil и GCC