Модуль STM32 Nucleo з 32-бітним мікроконтролером STM32G491RE, оснащенийArm Cortex-M4-ядро з тактовою частотою до 170 МГц, 512 Кб флеш-пам'яті та 96 Кб SRAM. Оскільки плата належить до сімейства Nucleo 64, вонасумісний з платформою mbedмає роз'єми для підключення оверлеїв, адаптовані до Arduino Uno, та маєST-Morpho-pins, які забезпечують доступ до всіх виводів GPIO мікроконтролера. Модуль працює з широким спектром інтегрованих середовищ розробки (IDE), включаючи IAR Embedded Workbench, MDK-ARM і STM32CubeIDE. Модуль оснащений відладчиком/програматором ST-LINK.

Використання роз'ємів, сумісних з Arduino Uno v3, дозволяє безпосередньо підключати спеціальні розширення екрану.

STM32 Nucleo-G491RE.

Модуль STM32 Nucleo.

• Мікроконтролер: STM32G491RE
• Рука Кора головного мозку M4 32-розрядний
• Тактова частота: 170 МГц
• Флеш-пам'ять: 512 кБ
• Пам'ять SRAM: 96 кБ
• DMA: 16 каналів
• Інтерфейси: 3 x SPI, 3 x I2C, 5 x UART, 2 x FDCAN, 1 x LPUART, 1 x SAI, 1 x USB 2.0, 1 x IRTIM, 1 x USB-C
• 3 x АЦП: 16 біт
• 4 x ЦАП: 12 біт
• Два типи з'єднань:
  • Роз'єми для оверлеїв, сумісних з Arduino Uno Rev3
  • Стандартні морфо-штифти STMicroelectronics, що дозволяють отримати доступ до всіх виводів мікроконтролера
• Модуль сумісний з системою mbed
• Вбудований відладчик/програматор ST-LINK
• Можливість живлення через USB, ST-LINK або безпосередньо через контакти
• Вбудовані 3 світлодіоди:
• 1 Блок живлення
• 1 x для спілкування
• 1 x у розпорядженні користувача
• Дві кнопки:
  • 1 x RESET
  • 1 x USER доступний для користувача
• Три різних інтерфейси через з'єднання miniUSB (перерозподіл USB):
  • Віртуальний COM-порт
  • Масовий накопичувач
  • Порт для програмування/налагодження
• Модуль підтримується найпопулярнішими середовищами програмування, серед яких: IAR Embedded Workbench, Keil та GCC