Модуль з сімейства Feather. Датчик являє собою комбінацію акселерометра, гіроскопа та магнітометра. Він дозволяє вимірювати прискорення, кутову швидкість і магнітне поле вТри сокиридля вимірювання. Стійкий до шуму і перешкод, що робить вимірювання швидким і точним. Модуль складається з двох датчиків: LSM6DSOX і LIS3MDL.

Модуль містить три датчики, які разом дають можливість вимірювати до 9 ступенів свободи. Поєднання інформації від кожного з них дозволяє визначити точну орієнтацію пластини. Деталі цього завдання можна знайти в інструкції виробника.

3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр Adafruit.

• Акселерометр± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 г з частотою оновлення від 1,6 Гц до 6,7 кГц
• Гіроскоп± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps при 12,5 Гц до 6,7 КГц
• Конвертація: безперервна та одноразова
• Вдосконалений крокомір, датчик кроку та лічильник кроків
• Виявлення значного руху, виявлення нахилу
• Інтерфейс зв'язку: SPI / I2C
• Стандартні переривання: вільне падіння, пробудження, 6D / 4D орієнтація
• Адреса I2C 0x6A або 0x6B

• Напруга живлення: від 2,5 В до 5,5 В
• Струм споживання: 3 мА
• Три осі: X, Y, Z
• Інтерфейс зв'язку: SPI / I2C
• Роздільна здатність: 16 біт для кожної осі
• Діапазон вимірювання (налаштовується): ± 4, ± 8, ± 12, ± 16 Гаусс
• Адреса I2C 0x1C або 0x1E
• Розмір плитки: 23 х 10 мм

LSM6DSOXвідповідає за акселерометр і гіроскоп. Діапазон даних і швидкість передачі дуже гнучкі, що дає нам наступні результати під час вимірювання:

• ДляАкселерометр: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g з частотою оновлення від 1,6 Гц до 6,7 кГц
• ДляКарусель: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps від 12,5 Гц до 6,7 КГц.

Модуль має низку корисних вбудованих функцій, зокрема розпізнавання дотиків, розпізнавання активності, лічильник кроків і крокомір, а також базове розпізнавання жестів.LIS3MDL відповідає за роботу магнітометра. Завдяки їй можна визначити, звідки походить магнітна сила.

Виходи модуля були розділені на два окремі середовища: Магнітометр і гірокомпас та акселерометр. Для отримання додаткової інформації про призначення виводів див. посібник користувача .