Модуль, выпускаемый компанией Kitronik в виде драйвера для двигателей и сервоприводов. С помощью Kitronik Robotics Board вы можетечетыреДвигатели постоянного тока (илидваШаговые двигатели ) ивосемьсервоприводы управления. Он также имеет27 контактов ввода-выводакоторый можно использовать для расширения функциональности Raspberry Pi Pico. Максимальный ток, потребляемый одним двигателем, составляет1,5 Амаксимальный непрерывный ток всех подключенных сервоприводов и двигателей должен составлять12 Ане должно превышаться. Напряжение питания элементов находится в диапазонеот 3 В до 10,8 В.Важно отметить, что контроллер позволяет одновременно перемещать двигатели вперед, назад и останавливать их - все под полным контролем. Подключенные сервоприводы, в свою очередь, могут управляться черезI2C-интерфейсом можно управлять. Драйвер разработан для работы с Raspberry Pi Pico версии .

Модуль Kitronik для управления шаговыми двигателями, двигателями постоянного тока и сервоприводами.

• Компактные размеры и широкий спектр возможностей в одном позволяют максимально расширить функциональность роботов на базе Raspberry Pi Pico
• Это позволяет управлять четырьмя двигателями постоянного тока (или двумя шаговыми двигателями) и до восьми сервоприводов
• Функция управления движением вперед, назад и остановкой
• Встроенный физический переключатель включения/выключения и светодиодный диод, информирующий о рабочем состоянии
• Плата оснащена практичными винтовыми соединениями
• Драйвер двигателя Kitronik также включает 27 дополнительных портов GPIO, которые могут быть использованы для подключения периферийных устройств

• MOTOR1 - MOTOR4 - Подключения для первого - четвертого двигателя
• SERVOS1 - SERVOS8 - Подключения для первого - восьмого сервопривода
• GPOx - контакты ввода-вывода

Драйвер имеет выходы в виде выводов GPIO и винтовых клемм.

Подключение драйвера двигателя к Raspberry Pi Pico.

• Совместимость с версией Raspberry Pi Pico
• Интерфейс связи: I2C
• Адрес интерфейса I2C:
• 0x6C (по умолчанию)
• 0x6D (настраивается)
• 0x6E (настраивается)
• 0x6F (настраивается)
• Диапазон напряжения питания: от 3 В до 10,8 В
• Количество поддерживаемых каналов:
• Двигатель постоянного тока: 4
• Шаговый двигатель: 2
• Сервопривод: 8
• Напряжение двигателя: от 3 В до 10,8 В
• Максимальный ток потребления для одного двигателя: 1,5 A
• Максимальный непрерывный ток для всех сервоприводов и двигателей: 12 A.
• Размеры:
• Размеры плитки: 68 x 56 x 10 мм
• Толщина печатной платы: 1,6 мм
• Диаметр крепежных отверстий: 3 мм