Сенсорный модуль, предназначенный для работы с Raspberry Pi. Он объединяет чип QMI8658C, т. е. 3-осевой акселерометр, гироскоп, магнитометр AK09918, датчик SHTC3 для измерения температуры и влажности, датчик давления LPS22HB и TCS34725 для определения цвета. На плате также установлен 4-канальный аналого-цифровой преобразователь SGM58031, позволяющий подключать дополнительные датчики. Модуль питается от напряжения 3,3 В, а связь осуществляется через интерфейс I2C. Он найдет применение в проектах мобильных роботов, беспилотников и метеостанций. Полная документация с примерами доступна на странице Wiki продукта.

• Датчик цвета TCS34725:
  • Усиление:64, 256, 512, 1024, 2048
  • Адрес I2C: 0x29
• Датчик температуры и влажности SHTC3:
  • Диапазон измерения температуры: от -30 до 100℃ (точность 0,2℃)
  • Диапазон измерения влажности: от 0 до 100% относительной влажности (разрешение 2% относительной влажности)
  • Адрес I2C: 0x70
• Датчик давления LPS22HB:
  • Диапазон измерения давления: от 260 до 1260 гПа
  • Разрешение 0,025 гПа
  • Частота измерения: от 1 Гц до 75 Гц
  • Адрес I2C: 0x5C
• Акселерометр и гироскоп:
  • Диапазон измерения акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g
  • Диапазон измерения гироскопа: ±16, ±32, ±64, ±128, ±256, ±512, ±1024, ±2048 °/сек
  • Разрешение: 16 бит
  • Адрес I2C: 0x6B
• Магнитометр AK09918:
  • Диапазон измерений: ±4912 мкТл
  • Разрешение: 16 бит
  • Адрес I2C: 0x0C
• АЦП-преобразователь SGM58031:
  • Количество каналов: 4
  • Разрешение: 16 бит
  • Адрес I2C: 0x48
• Напряжение: 3,3 В
• Размеры: 65 x 30,5 мм

• Модуль Sense HAT (C)
• 2x20-контактный разъем типа «мама»
• Набор винтов