Плата сервоадаптера последовательной шины Waveshareобъединяет цепи питания и управления сервоприводовобеспечить стабильный и эффективный серийныйСервоприводчтобы обеспечить. Поддерживая широкий диапазон входных напряженийот 9В до 12,6Ва компактные размеры позволяют легко интегрировать эту карту в конструкции с ограниченным пространством. Это позволяет одновременно контролироватьдо 253 сервоприводов ST и SC, где для всех подключенных сервоприводов требуется достаточный источник питания. Доска идеальна дляпередовые проекты робототехникинапример, создание четвероногих и шестиугольных роботов, разработка роботизированных рук, разработка гуманоидных роботов или проектов, требующих автоматического управления с обратной связью.

Адаптер сервопривода шины (A) — контроллер для сервоприводов последовательной шины серий ST и SC — UART — Waveshare 25514.

Устройство поддерживает сервоприводы типов ST и SC.

• Поддержка хоста и MCU: позволяет подключиться к хосту или микрокомпьютеру для управления последовательными сервоприводами.
• Многозадачность: позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводами ST/SC (с соответствующим источником питания).
• Широкий диапазон входного напряжения: Входное напряжение от 9 В до 12,6 В (входное напряжение контроллера и напряжение сервопривода должны совпадать).
• Стабильная работа: Встроенный контур управления обеспечивает стабильную работу сервопривода.
• Компактная конструкция: небольшой размер и экономия места, идеально подходит для интеграции в проекты с ограниченным пространством.
• Интерфейс связи: поддерживает UART и USB для связи и управления.

1. Разъем питания 5,5/2,1 мм постоянного тока
2. Винтовая клемма для источника питания
3. Порт USB Type-C
4. Перемычка переключателя режима управления
5. Интерфейс сервоуправления последовательной шины
6. Коммуникационный интерфейс UART

Расположение компонентов на плате.

Сервопривод не входит в комплект и его можно приобрести отдельно в нашем магазине.

Совместимые сервоприводы включают в себяМодели серий ST и SC. Однако обратите внимание, что одновременное использование сервоприводов обеих серий не рекомендуется. Для серии ST поддерживаются следующие модели: ST3215-HS, ST3215, ST3025 и ST3020. Однако для серии SC доступны модели SC09 и SC15. При использовании разных моделей внутри сериик этомувниманиечто входная мощность источника питания достаточна, ксайтДля одновременного удовлетворения требований всех подключенных сервоприводов.

Плата поддерживает управление через UART и USB. В зависимости от используемого устройства режимы управления можно переключать перемычкой.

• UART-управление: обеспечивает прямое управление последовательными сервоприводами через UART, поддерживает такие аппаратные платформы, как Raspberry Pi Zero, ESP32, Arduino и STM32.
• USB-управление: позволяет легко управлять последовательными сервоприводами и получать данные обратной связи через хосты с поддержкой USB, такие как ПК, Raspberry Pi 4B и Jetson Orin Nano.

Он поддерживает UART и USB для связи и управления.

Входное напряжение варьируется от 9 В до 12,6 В.

• Диапазон напряжения питания: от 9 В до 12 В постоянного тока (входное напряжение контроллера и напряжение сервопривода должны совпадать)
• Управление: Последовательная шина UART
• Подключение для программирования: USB тип C
• Подключение питания: 5,5 / 2,1 мм DC
• Размеры карты: 42 х 33 мм.
• Размер монтажного отверстия: 2,5 мм
• Расстояние между монтажными отверстиями: 42 x 28 мм.
• Вес: 0,016 кг

• 1x сервоадаптер шины (A) — сервоконтроллер последовательной шины серии ST/SC — UART — Waveshare 25514